基于优化遗传重采样的辅助粒子滤波检测前跟踪方法

针对由于粒子匮乏辅助粒子滤波检测前跟踪(APF-TBD)无法获得较好的检测和跟踪性能的问题,提出了一种基于优化遗传重采样的辅助粒子滤波检测前跟踪(OGRAPF-TBD)方法.在APF-TBD的重采样中应用优化后的遗传重采样算法,在重采样中根据权重选择优质粒子,通过排序分组交叉和变异操作得到新粒子.该方法不仅能保留APF...     

基于改进小波阈值函数的船用雷达回波去噪

为了对船用雷达（9GHz脉冲雷达）回波降噪,提出了基于小波阈值函数的改进方法,分析了中间阈值以及对应的阈值函数对船用雷达回波信号降噪的影响.在模拟雷达回波信号的降噪实验中,对新的阈值方法与软阈值、硬阈值、Firm阈值、Yasser阈值方法进行了比较.通过对阈值函数参数的调整,使得新的小波阈值函数得到更高的信噪比、更小的均方根误差和更大的能量比,证明了新方法的有效性;在实测雷达回波信号的降噪实验中,得到了一致的结论,证明了新方法的实用性.     

改进的分形检测海面漂浮小目标方法

为了提高海杂波中漂浮小目标的检测概率,提出了一种改进的分形检测海面漂浮小目标方法。首先,利用去趋势波动分析方法计算海杂波的分形维数;其次,利用计算过程中的“副产品”———截距组成二维判决空间;最后,通过聚类分析,检测出海杂波中的漂浮小目标。在实测数据基础上对改进算法进行了验证,结果表明：海杂波和小目标在判决空间存在明显的差异性;与Hurst指数法、神经网络集成预测法等方法比较,改进算法提高了目标检测概率;交叉极化方式( HV、VH)的检测效果优于同极化方式( HH、VV)的检测效果。     

基于OMP的非相参雷达脉冲信号的压缩处理

压缩感知技术可以用来实现对非相参雷达脉冲信号的压缩处理。为实现对非相参脉冲雷达信号的压缩处理,本文首先开展了信号稀疏分解与重构算法研究,通过对贪婪算法、凸松弛类算法、组合类算法三大算法进行实验对比分析,选用了重构精度高、重构时间较快且压缩比较高的正交匹配追踪（OMP）算法针对非相参雷达脉冲信号进行压缩感知仿真分析,并对算法做出了一定的改进,提高了算法的运行速度;仿真结果表明：在一定信噪比条件下,OMP算法完全能够实现对非相参雷达脉冲信号的欠采样和信号重构,从而实现了对非相参雷达脉冲信号的压缩处理。     

基于雾线先验的时空关联约束视频去雾算法

现有视频去雾算法由于缺少对视频结构关联约束和帧间一致性分析,容易导致连续帧去雾结果在颜色和亮度上存在突变,同时去雾后的前景目标边缘区域也容易出现退化现象。针对上述问题,该文提出一种基于雾线先验的时空关联约束视频去雾算法,通过引入每帧图像在空间邻域中具有的结构关联性和时间邻域中具有的连续一致性,提高视频去雾算法的求解准确性和鲁棒性。算法首先使用暗通道先验估计每帧图像的大气光向量,并结合雾线先验求取初始透射率图。然后引入加权最小二乘边缘保持平滑滤波器对初始透射率图进行空间平滑,消除奇异点和噪声对估计结果的影响。进一步利用相机参数刻画连续帧间透射率图的时序变化规律,对独立求取的每帧透射率图进行时序关联修正。最后根据雾图模型获得最终的视频去雾结果。定性和定量的对比实验结果表明,该算法下视频去雾结果的帧间过渡更加自然,同时对每一帧图像的色彩还原更加准确,图像边缘的细节信息显示也更加丰富。     

基于模糊逻辑的雾天降质图像对比度增强算法

提出一种新颖的雾天降质图像增强算法。该算法通过对降质图像进行规范化预处理,降低不同雾况对灰度级分布范围的影响,并对规范化后的图像,根据大气散射对对比度衰减的影响规律,在模糊域内实现对比度增强处理。实验结果表明,该算法可以有效提高雾天降质图像的对比度,视觉效果改善明显。     

MCS—51在雷达控制器中的应用

介绍了已经在烟台山雷达站改造工程中运行的，单片机MCS－51在雷达控制器中的应用，利用MCS－51实现数据通信和雷达收发机的控制，节省雷达系统的投资，延长了设备的使用寿命。     

检测海面小目标的RLS线性预测方法

为了提高海杂波中的小目标检测能力,提出了基于递归最小二乘线性预测的海面小目标检测方法。首先,建立线性预测模型;其次,利用递归最小二乘法动态调整模型的参数;最后,计算绝对预测误差的均值,通过阈值比较得到检测目标结果。采用加拿大IPIX雷达数据的实验结果表明,该方法的检测性能优于线性预测的检测目标方法和神经网络集成的检测目标方法的检测性能;同极化方式下,HH极性的检测效果优于VV极性的检测效果。该方法实时更新了预测模型参数,同步跟踪海杂波的变化,克服预测模型固定不变的局限,提高了目标检测的能力。     

DSP/BIOS在雷达目标检测系统上的应用

介绍了TI公司的实时操作系统（RTOS）内核DSP／BIOS，阐明了使用DSP／BIOS开发雷达目标检测系统的优点。先利用FPGA控制高速A／D对雷达视频数字化，然后使用DSP／BIOS内核构建多个数字信号处理线程，通过芯片支持库（CSL）配置外设资源，最后对程序进行实时分析和优化。从而大大降低了DSP系统开发的复杂度，缩短了开发周期，顺利实现了雷达目标自动检测等功能。     

基于颜色衰减先验的自适应Retinex去雾算法

当前的图像去雾算法中对自适应的要求越来越高,而传统的Retinex算法无法根据雾天图像的实际雾化情况进行去雾,导致处理后的图像仍然存在细节不突出以及色彩失真等问题.针对上述问题,提出了一种基于颜色衰减先验的自适应Retinex去雾算法.利用颜色衰减先验理论求得有雾图像的景深信息,通过建立的景深和高斯尺度参数的线性模型实...