一种电子对抗行动控制应用软件框架研究

电子对抗行动控制系统软件作为一种指挥系统软件,要求提供尽可能精准的决策支持手段,其面临需求变更快,系统复杂度增加,研制周期变短等诸多问题。针对上述问题,为了提高系统软件的研制效率和质量以及软件的标准化程度,实现软件的模块化、通用化,设计实现了一种通用性软件框架。同时,将基于仿真的框架技术纳入其中,结合现代仿真技术进行推演评估,仿真结果支持作战方案调整与作战指挥决策,以减少指挥员在决策过程中的主观性和盲目性。     

基于神经网络的MEMS陀螺仪温漂补偿方法研究

针对MEMS惯性传感器对温度变化非常敏感问题,提出了一种MEMS陀螺仪实时温度补偿方法,并比较了此方法与传统使用的分段线性拟合方法的补偿效果.首先,使用一个标定过的MEMS-IMU进行温度试验,并在试验过程中采集MEMS陀螺仪的输出;其次,提出了一个基于MEMS陀螺仪前一时刻温漂输出的实时补偿模型,并引入虚假最近邻算法来确定神经网络隐藏层的神经元个数;然后,采用了一种普通循环神经网络的变体,门循环单元循环神经网络,来辨识所提出模型的输入与输出之间的关系,从而得到完整的MEMS陀螺仪温漂实时补偿模型;最后,比较了所提出的方法和分段线性拟合方法的补偿效果.为了得到定量的比较结果,分别在相同试验条件下和不同升温速率条件下比较了以上两种方法补偿前后MEMS陀螺仪的艾伦方差和零偏稳定性.根据比较结果可知,在以上两种试验条件下,采用所提出的方法补偿后,MEMS陀螺仪的艾伦方差系数和零偏稳定性均显著降低,并且补偿效果均优于分段线性拟合方法.