基于模糊算法的AGV纠偏控制

基于AGV的运动学分析,针对AGV在高速运行时控制效果变差这一问题,本文提出一种AGV路径纠偏的分级控制策略,针对不同运行速度对AGV进行分类分析,基于变论域模糊控制算法以车体位置和角度偏差为输入量,车体转向角度为输出量设计第一个模糊控制器。以车体运动中心的运行速度为输入量,第一个模糊控制器输出论域的伸缩因子为输出量设计第二个模糊控制器实现分级控制策略。结合两个模糊控制器设计基于速度分级的AGV纠偏控制器并进行仿真分析。仿真结果表明,基于速度分级的AGV纠偏控制器能够对不同速度下的AGV实现平稳、快速纠偏。     

基于变电站试验现场移动式智慧实验室系统研究

当前应用在变电场现场的实验室系统无法快速地对故障设备作出反应,也无法获取变电站总负荷以及线路功率损耗,导致对电力运行状态的测试不够精准。为此,设计了变电站试验现场移动式智慧实验室系统。对于系统硬件,提出集成式变电站可移动系统框架,设计实验室进出线路主电路,以阻抗匹配方式模拟电流数据。在软件部分设定变电站移动式实验室电压与电流,识别异步传输数据源接口信息信号,定位特高频电力设备划分试验现场,完成变电站试验现场移动式实验室系统设计。测试结果表明：以220 kV变电站运行情况为测试样本,模拟电力设备电路的故障,此次设计的实验室系统能够真实反映设备运行情况,并在局部放电幅值监测过程中,可以在发生异常信号的瞬间进行定位,符合国家运行标准。     

电能计量设备立体库房堆垛机紧急闭锁装置的研究

针对电能计量设备立体库房堆垛机运行时对工作人员存在安全隐患的问题,提出一种电能计量设备立体库房堆垛机紧急闭锁装置的研究方案,从监控单元、监测单元和执行单元等方面对该方案进行分析,认为该方案能够自动将堆垛机行走驱动电机的供电回路断开,以保证工作人员的安全。     

虚拟现实技术在智能变电站运维培训系统中的应用

阐述智能变电站运维培训系统中的虚拟现实技术特点,关键技术,虚拟现实系统的应用,包括功能模块、三维场景模拟、交互工具。