机器人在变电站设备巡检中的应用

本文在介绍变电站设备巡检现状的基础上,详细介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,并给出了基于(红外)摄像机、高性能定向MIC等传感器的变电站设备的图像巡检、仪表识别、温度检测以及移动物体侦测等功能模块的实现方法.该系统可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务,自动进行变电站内的全局路径规划,自主完成变电站设备的巡检工作,通过携带的可见光摄像机、远程红外热成像摄像机、高性能定向MIC等传感器,完成变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等,并记录相关信息,提供异常报警.     

基于小波分析的低截获信号检测方法研究

在鱼雷技术发展中,低截获概率技术(LPI)的采用大大提高鱼雷的作战能力,同时也对截获信号提出了更高的要求。本文将基于小波分析的检测方法,具体对有效的低截获特征信号信号进行检测,相比于短时傅里叶变换的基础上,采用Daubechies5小波对信号进行分解变换,证明小波分析方法的有效性及优越性。     

一种扩展水下扩频信号多普勒容限方法

扩频信号的模糊函数图呈图钉型,对多普勒频移比较敏感,影响了扩频信号的使用性能.本文分析了扩频信号的多普勒敏感性问题,提出了一种基于回波预处理的方法.首先将回波信号经过正交混频得到零中频I,Q通道信号,然后将零中频I,Q通道信号送入多普勒预处理系统进行处理,通过时间延迟处理方法得到的2个输出信号,分别经过匹配滤波器后再进行合并处理,脉压输出相关函数中不含多普勒频移和时间乘积,消除了多普勒频移对匹配滤波器输出的影响.数值仿真证明了该方法的有效性,且具有实现简单,运算量小的优点.     

石壕煤矿扩巷复合支护技术实践

为了满足矿井生产需要,将原巷道半圆拱形巷道小断面改扩为三心拱形大断面,采用U型棚+锚索(杆)+网+钢带+喷浆复合支护,效果明显,有效地控制了围岩顶板下沉量,满足了巷道通风、运输、行人的需要,实现了本质安全。     

连续排污测控系统在工业锅炉的应用

工业锅炉排污是保证炉水品质,确保锅炉安全有效运行的重要措施。本文介绍了连续排污测控系统在榆林炼油厂75 t/h燃油燃气锅炉中的应用情况,该系统解决了原人工定期排污无法及时跟踪炉水水质变化的难题,并有效降低了锅炉实际排污率,提高了炉水合格率,保证了蒸汽品质。     

基于粒子群算法的受端电网紧急切负荷优化

针对多直流馈入受端电网的直流闭锁故障提出一种紧急切负荷优化模型和求解方法。模型兼顾安全性与经济性,以切负荷总量最小为优化目标,计及暂态频率、电压偏移、线路过载、节点切负荷量限制等约束条件,优化各节点切负荷量。针对模型非线性强导致难以直接求解的问题,基于粒子群优化算法和并行计算技术,提出粒子演化的自适应参数调整方法,提高优化算法的全局寻优能力和优化速度。以山东电网模型为例,验证算法在严重直流闭锁故障下的紧急切负荷控制有效性。     

山东电网部分500 kV线路不平衡电流偏大原因的分析及改善措施的研究

针对山东电网部分500 kV线路的局部电流不平衡现象,通过仿真模拟了系统运行中的大(上午10:00)、小(凌晨3:00)潮流方式下的电流不平衡现象,并与电网运行中实测积累的大量不平衡电流数据进行比较,找出500 kV系统局部产生不平衡电流的原因是线路参数不平衡,即淄川-益都-潍坊同塔双回线路全线不换位及多条不平衡线路构成的2个环网,使个别线路在一定条件下产生了严重的不平衡电流。为改善该不平衡现象,对22种同塔双回线路的导线排列方式进行模拟计算分析,得出优化的导线排列组合方式。模拟计算结果表明,通过在变电站出线处合理调整同塔双回线路的导线排列方式,可有效改善山东500kV系统的局部电流不平衡现象。     

基于子模块电容能量波动的MMILC下垂控制策略

交直流混合配电网中,孤岛模式下互联换流器(interlinking converter, ILC)具有实现配网间功率平衡、维持交流频率和直流电压稳定的作用。模块化多电平互联换流器(modular multilevel interlinking converter, MMILC)作为ILC的拓扑之一,具有谐波特性好、波形质量高、开关损耗低等优势。文中提出一种适用于MMILC的两级式下垂控制策略,首先基于子模块电容能量波动特性建立了适用于MMILC的新型交直流侧统一下垂特性;然后推导得出了MMILC直流侧电压与等效子模块电容电压间的数学关系,使MMILC仍可通过直流电压偏差进行功率调节,同时设置了下垂特性曲线的死区和最低允许运行范围;最后,分别对MMILC在不同负载模式和过载情况下的控制性能进行了仿真。仿真结果表明,所提出的MMILC两级式下垂控制策略可以自动平衡不同负载模式下交直流侧配网的功率偏差,过载情况下可以瞬时闭锁,验证了控制策略的正确性和有效性。     

HXWJ-03型内冷水智能处理装置在600 MW机组的应用

介绍HXWJ-03型发电机内冷水智能处理装置在贵州黔东电力有限公司600 MW机组的应用情况。实践证明该装置运行稳定可靠,处理后的发电机内冷水水质完全符合DL/T 801-2010标准要求。     

基于小波分析的低截获信号检测方法研究

在鱼雷技术发展中,低截获概率技术(LPI)的采用大大提高鱼雷的作战能力,同时也对截获信号提出了更高的要求.将基于小波分析的检测方法,具体对有效的低截获特征信号信号进行检测,相比于短时傅里叶变换的基础上,采用Dau-bechies5小波对信号进行分解变换,证明小波分析方法的有效性及优越性.