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针对目前近场环境下利用TDE(Time Delay Estimation)估计声源位置时无闭式表达式的情况,在分析声源不同方向上的坐标值对TDE误差的敏感度不同的基础上,利用声源在线阵列方向上的坐标值对TDE误差相对不敏感这一结论,提出了MOLA(Mutual Ortho-Linear Array)结构,给出了该阵列结构下融合一组TDE值的求解声源位置的闭式表达式。实验结果表明,在相同的TDE下,MOLA以及其对应的声源位置估计算法的估计误差小于全局搜索算法。MOLA估计位置时不需要计算出所有传声器对的TDE,且有闭式表达式,计算量小,适用于实时系统。 相似文献
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