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通过对输电线路角钢塔攀爬机器人的攀爬环境分析,研制了一种输电线路角钢塔攀爬机器人。该机器人整体结构包括上下臂和上下部手爪,其结构简单,能提高机器人的可靠性和工作效率;手爪采用一种电磁吸附与二自由度冗余机械爪的复合结构,以保证夹持的快速性和可靠性,重点介绍了电磁吸附手爪的分析和设计过程。在此基础上,分析了输电线路角钢塔攀爬机器人的攀爬步态和越障步态,验证了机器人步态的合理性。该机器人可以代替工人攀爬输电线路角钢塔,降低了电力工人的工作风险,提高了工作效率,具有实用和推广价值。 相似文献
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结合在电力行业的实际应用,针对当前输电线路导线覆冰实时监测装置存在的问题,提出了安装在输电线路巡检机器人平台上使用的一种直接接触测试式的输电线路覆冰厚度测量装置。详细介绍了输电线路覆冰厚度测量装置的传感器选择、结构设计、测量原理,相应的电子电路部分以及数据处理方法。该装置的优势在于不改变原有线路,测量方式可靠,测量结果准确,可以对档距内的线路进行全程测量,较好地解决了当前存在的不足。为进一步进行性能测试打下了基础,为解决输电线路覆冰测量提供了新的解决方案。 相似文献
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高宝公司近日宣布,西班牙报纸《Diario El Pais》目前已经开始了24小时生产并引进了一个卷筒纸纸架,从而使其在马德里和巴塞罗那地区的高宝Commander印刷机能够在一次印刷的过程中生产96pp全色小报。这些印刷机组都具有西班牙典型的578mm裁切尺寸,最大卷筒纸宽度为1640mm。这些印刷机的九个滚筒呈卫星式排列,能够为客户带来较高的灵活性和套准精度。除此之外,这家报社还打算对其在其他地区的印刷机进行类似的升级。 相似文献
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