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对于煤矿井下设备的监测,传统的方法是采用现场人工巡检,人工巡检不仅劳动强度大、效率低,而且易受人为因素影响,巡检质量不能得到很好的保证.随着机器人技术的快速发展及应用领域的不断扩大,目前,煤矿井下巡检机器人越来越多的投入使用,利用巡检机器人可以实现煤矿井下巷道、水泵房、变电站、皮带运输机等场所和大型设备的自动巡检,做到无人值守,对保证煤矿生产的安全,实现"无人则安",具有重要意义.在投入使用的巡检机器人中,轨道悬挂式巡检机器人是应用较多的一种,由于煤矿井下环境复杂、潮湿阴暗,同时存在瓦斯等可燃气体,属于易燃易爆场合.巡检机器人在使用中受环境影响经常遇到一些技术问题,本文就轨道式巡检机器人在煤矿井下应用中遇到的问题及解决办法进行了论述. 相似文献
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针对现代大型工程管理活动缺乏有效认知体系的问题,提出基于物理-事理-人理的工程管理三维认知结构模型,将工程管理活动中所涉及到的目标、问题与规律分为人理、物理、事理三大对象系统进行刻画。模型由对象层与规则层构成。对象层的构建借鉴了美国宇航局项目管理的POP理论,将每个对象系统按功能—构成—行为三个维度进行认知。规则层的构建主要用于描述约束工程管理活动的各类客观规律。模型重点突出了物理、事理、人理三大对象系统的相互联系性,从系统的角度对工程管理活动涉及的各方面内容进行归纳,为现代工程管理活动的认知提供理论工具。 相似文献
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以ADSL、LAN和WLAN为代表的宽带接入技术的发展及电信客户对互联网业务的要求的丰富,中国主要的电信运营商开始逐步发展宽带互联网接入业务,并在短短的两年时间内得到了长足的进步。来自CCID的数据显示,截至到2003年底中国宽带接入用户将达到750万人,并且预测到2005年底这个数字将发展到近2000万人。CCID(2003.01)——未来2年内宽带用户发展预测竞争环境的变化随着我国电信改革的进行,市场的竞争格局已经形成。作为中国最大的两个宽带互联网接入业务提供商,中国电信和中国网通先后推出了“宽带急速之旅”、“互联星空”和“宽带e线… 相似文献
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