Windows2000环境下实时控制系统的软件实现

文章介绍了在windows2000环境下通过编写WDM（Windows Driver Model）设备驱动程序实现实时数据采集和控制的一种方法。采用研华数据采集卡PCL818L产生中断信号．通过编写WDM驱动程序实现了在windows2000环境下转台的位置控制。并在实验中调试通过。实验结果表明：在采样频率为1KHz的情况下。控制系统很好实现了输出对输入的跟踪，证明了采用方法的正确性。该方法解决了windows2000环境下的实时性问题，为在windows环境下实时控制系统的实现提供了有益的尝试。     

机电静压伺服作动器热分析及热控制

机电静压伺服作动器是一种闭式液压系统,由于取消了回油油箱,导致系统散热能力较差。油液的温度过高,易造成密封件的过快老化,从而影响系统的寿命。针对这个问题,用热力学容积体方法和热仿真软件相结合对外加散热片的方式进行了热分析,外加散热片无法满足系统对油液温度的要求。提出在系统中增加冲洗回路来控制油液温度,并进行了热建模仿真,仿真结果显示,增加冲洗回路的方法,可以将油液温度控制在合理范围。     

蓄能器在钢材打捆机液压系统中的应用

针对钢材打捆机连续运行的特点,设计了利用蓄能器进行辅助供油的液压系统,并对蓄能器进行了理论分析,建立了蓄能器的压力和流量模型,并对该模型进行了仿真分析,得出了一些有益的结论。     

神经网络在电液位置伺服系统中的应用

设计了基于BP神经网络的自适应PID控制器，该控制器充分利用了经典PID控制算法简单的特点，又利用了神经网络良好的自适应和抗干扰能力，通过神经网络的学习和对系统的在线辨识，自适应调整PID参数，使控制系统对参数变化表现出良好的鲁棒性和控制性能，并通过仿真证明了所设计系统的合理性。     

钢材打捆机液压系统的设计

介绍钢材打捆机液压系统，通过在油源中设置高低压压力继电器和蓄能器来降低液压系统发热，并对这种方法的节能效果进行了分析，最后通过生产运行验证了该类液压系统设计的合理性。     

一种新型棒材预成形机构的计算机辅助设计

通过对棒材打捆成形原理及自动打捆机的分析 ,提出了一种新型棒材预成形方案。应用这种方案的机构 ,原理新颖、成捆结实、机构简单、实用性强 ,不仅可用于对钢材棒材如螺纹钢、圆钢等的包装 ,而且也可用于其它行业对棒材的包装成形 ;还可以作为圆柱体或近似圆柱体的夹持机构。本文应用CAXA电子图板对方案原理进行设计和优化 ,并运用 3dsmax对该机构的运动进行了仿真 ,使机构设计可视化 ,便于产品设计和优化 ,同时能大大缩短产品的开发周期     

超磁致伸缩作动器磁路优化设计

为改善磁路环境,提高超磁致伸缩材料(GMM)的工作性能,在分析超磁致伸缩作动器(GMA)工作原理及GMM特性的基础上提出以减小磁漏、增大磁场强度和提高磁场强度均匀性为设计原则,将GMM棒中轴线上的磁场强度作为评价标准.基于ansoft maxwell对磁路进行电磁学有限元分析,得出磁路中的关键部件导磁端盖和导磁片的结构参数对磁场强度大小和均匀性的影响规律,结合高斯磁通理论分析产生这种现象的原因,在此基础上对结构参数进行设计优化.实验结果显示结构参数优化后GMM棒中轴线上的最大磁场强由55.4 k A/m增大到70.35 k A/m,增幅为26.98%,磁场均匀率由44.22%增大到99.5%.研究表明:导磁端盖主要用来减小磁漏、提高磁场强度且过大或过小的直径和厚度都将会导致漏磁增多,U型导磁片主要用来改善磁路环境、提高磁场强度的均匀性.     

钢材捆扎机械手的理论分析与设计

钢材捆扎的原理设计、模型分析与理论计算，运用P ro/Engineering软件设计了一种捆扎机械手．该机械手以Φ6.5热扎盘条为捆丝材料，由液 压马达驱动，在可编程控制器控制下进行自动捆扎，捆丝拧结720°，能满足多种钢材包装 要求，已成功应用到精整包装生产中．     

EHA作动器的阀泵联合控制方案研究

对比现有泵阀联合控制方案,针对调速电动机 阀联合控制方案,提出了分级压力控制和负载敏感控制,并详细论述了工作原理。该方案兼顾效率与响应并充分考虑现有技术,对目前作动系统设计具有更为实际的意义。     

新型集成液压缸的研制

介绍了一种将泵、电机、液压缸进行集成设计的液压系统，通过电机的正反转实现了油缸的往复运动，从而实现了油缸的无阀控制。