宽带中频采样抗混迭滤波器的设计与实现

由于受滤波器通带带宽、带内纹波、带外衰减量、插损、体积等性能参数的制约,设计和实现宽带中频抗混迭滤波器的技术要求往往比较高.首先介绍了中频带通采样技术及抗混迭滤波器设计的关键性能指标,电感、电容元件的主要参数与工作频率之间的变化关系及选用原则.然后,利用计算机仿真软件完成了滤波器的设计、元件参数配置与特性仿真,并提出了设计和实现高阶椭圆滤波器所采取的一系列措施,最后给出了9阶椭圆滤波器的设计电路及实测结果.     

船舶推进电机无速度传感器矢量控制仿真研究

船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机, 以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型, 对船-桨负载模型进行仿真分析, 同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证, 改进后的模型参考自适应算法性能更优     

基于编队技术的无人机飞行控制策略研究

历经多年的发展,无人机(UAV)从无到有,相关技术也日益完善.同时,人们对无人机提出了越来越高的要求,需要无人机承担的任务越也来越复杂.单架无人机所具备的性能早已不能匹配各种新任务的要求,因此,多无人机协同编队成为了无人机技术最重要的发展趋势.相较于单个无人机,编队协同能够借助于多架无人机编队飞行,扩大作业范围、提高作...     

海绵城市建设中园林植物的选取与设计——以海南省三亚市东岸湿地公园为例

海绵城市中合理的植物选取和设计可以起到维护城市雨水净化、涵养地下水、修复栖息地、雨涝调蓄、水源保护和雨水净化、净化土壤等作用。不同种类的LID技术设施需要搭配不同种类的植物,因地制宜地结合本土植物进行合理地搭配。三亚东岸湿地公园在设计中,选用当地耐湿耐旱的乡土树种,兼具美观性和生态性,在海绵城市的植物选取和设计中具有一定的借鉴意义。     

反铲挖泥船监控系统设计

针对内陆河流疏浚中反铲挖泥船作业效率不高的问题,主要从软件系统方面设计了一种反铲挖泥船监控系统,重点阐述了监控系统的主要功能模块,概述了软件系统的界面编程方法,通过在VC++环境下进行界面编程,模拟出了挖泥船航向显示及挖掘过程显示等情况,效果良好。     

铺管船动力定位系统设计浅析

铺管船在海洋油气开发过程中有着广泛的应用前景,随着铺管船技术的发展和功能的完善,对于铺管船动力定位系统的研究和应用也显得越来越重要。本文在动力定位系统功能的基础上,构建了整个系统的硬件框架和网络结构,并且介绍了串口信号的采集方法与解析协议,希望能为铺管船动力定位系统的设计提供一定参考。     

宽带大动态中频AGC电路的优化设计与实现

中频AGC电路是无线收发信机的关键模块。为了设计宽带大动态的AGC电路,分析了可变增益放大器AD8367和对数放大器AD8318的电路功能和主要性能指标,并利用这两款芯片设计了一种宽带大动态中频AGC模块,给出了典型电路及测试结果。与传统AGC电路相比,该电路结构简单、体积小,且能实现宽带、大动态、低噪声放大等功能。     

基于磁线导引的双转向架驱动AGV应用研究

双转向架驱动是一种使AGV可以实现全方位行走的驱动方式,具备车身高度低、载重大、控制精度高等优点。研究其数学模型与运动学方程,选取适当的传感器,设计PID纠偏算法等。在运动控制中,输入变量通过数学模型与运动学方程计算转化为输入变量,再根据纠偏算法得出控制变量。设计实验验证本文的设计与应用研究。采用本文的控制方式,AGV可以完成自动全方位行走,并自动切换行走方式,控制精度在±10mm以内,完全满足一般工业需求。     

基于多旋翼无人机的毒品原植物踏查应用研究

随着科学技术的发展,凭借空中踏查的优势,无人机越来越多地参与到毒品原植物的踏查任务,在禁种铲毒工作中扮演着越来越重要的角色。在分析无人机踏查优势以及踏查流程的基础上,从实际案例出发,结合现场环境以及工程实际,合理设置了飞行高度与航线参数,完成自动航线飞行以及数据采集,对图像数据进行筛选分析,发现疑似点一处,并通过现场二次踏查确认结果。研究了无人机空中踏查时,飞行高度对地面分辨率,数据采集效率等参数的影响。