SCARA机器人实验平台视觉标定研究

文中针对eye-to-hand视觉标定中机械手的移动可能对目标造成遮挡的问题,利用eye-in-hand摄像机和eye-to-hand摄像机结合的方式,以SCARA工业机器人为研究对象,建立双摄像机视觉标定系统。同时,文中提出了一种简单有效的eye-in-hand的标定方式,以机器人末端坐标系为辅助坐标系,建立基坐标到辅助坐标再到摄像坐标的对应关系,从而为实验室平台下工业机器人的目标定位提供了一种有效的方式。     

坚持“工匠精神” 引领“安全创新”潮流 专访北京山石网科信息技术有限公司CEO罗东平

3月,极具影响力的全球性安全产业年度盛会RSA Conference 2016在美国完美落幕,参展商数量位列全球第三的中国企业团队在安全领域迅速崛起,在展会上各展风采,一股耀眼的＂中国力量＂闪亮全场。会后,记者走访了在此次会议上表现突出的中国信息安全企业北京山石网科信息技术有限公司,并针对安全产业形势、企业发展战略及全球网络安全发展趋势等相关问题对山石网科CEO罗东平进行了采访。     

不饱和聚酯树脂温度-形变曲线的测定

本文以WX-1型温度-形变曲线仪为手段,在加大负载条件下测试了不饱和聚酯树脂浇铸体的温度-形变曲线,从而确定了它们的玻璃化温度Tg和高弹形变值ε。同时,研究了测试条件对测定结果的影响,并作了必要的说明与讨论。     

端氨基聚氨酯接枝聚丙烯的结晶行为

通过反应挤出法将端氨基聚氨酯(ATPU)接枝到聚丙烯(PP)上,提纯后产物的傅里叶变换红外光谱上出现氨基甲酸酯的C=O和N-H的特征吸收峰。使用光学解偏振仪、差示扫描量热法和广角X射线衍射等研究试样中ATPU含量对结晶行为的影响。结果表明,功能化基团的加入起到类似成核剂的作用,能加快PP的结晶速率;随着功能化基团含量的增加,PP结晶度呈现先上升后下降的变化。     

微生物诱导的矿化及其在油气工业的应用

微生物诱导的矿化沉淀是自然界中存在的一种普遍现象,并且碳酸盐沉淀是微生物诱导矿化的一种形式。微生物代谢活动所产生的碳酸盐沉淀,在二氧化碳封存、封堵大孔道来提高原油采收率方面具有重要的作用。常见的诱导碳酸盐沉淀的生物包括蓝藻,巴斯德孢子菌,硫酸盐还原菌,尿素分解菌,硝酸盐还原菌,产甲烷菌等,这些微生物诱导碳酸盐沉淀的潜在机理包括微生物的自身代谢活动改变沉淀环境,微生物菌体及胞外聚合物吸引离子来诱导沉淀。根据代谢类型不同,微生物诱导碳酸钙沉淀的作用类型以分为光合作用、硫酸盐还原、反硝化、氨化、甲烷氧化等。本文综述了自然条件下微生物诱导的碳酸盐沉淀的一些潜在机理,以及与沉淀过程相关的微生物的主要类型及其所处的自然环境,着重探究了微生物诱导的碳酸盐沉淀在石油工业的应用及这项技术所面临的挑战和未来展望。     

分子组装抗菌技术在塑料包装材料领域的应用

研究了分子组装抗菌化技术对材料多种性能的影响，发现用分子组装抗菌化技术制得的聚丙烯材料有高效广谱，稳定耐久的抗菌防霉作用，还有优良的使用安全性，属安全无毒、无刺激性材料。同时，利用该技术制备的抗菌母粒对材料的其它性能有不同程度的改进，它在体系中可起到成核剂的作用，在一定程度上改善了材料的力学性能，还可显著提高材料的表面极性，改善其抗静电性能，使表面电阻率下降5－6个数量级，因而在塑料抗菌包装薄膜，食品箱及医药包装等领域有极为广泛的应用前景。     

固体吸附剂脱除单体中微量水分的研究

研究了硅胶、活性氧化铝和 5A分子筛脱除单体中微量水分的性能 ,得出三者的穿透曲线以及单体流速与吸附量的关系 ,还讨论了工业应用流程。     

键合型抗有害微生物材料的技术优势及其应用

综述了键合型抗有害微生物材料的作用机理,因其非溶出、物理性抵御有害微生物的特征,故而对人畜高度安全,不会导致微生物变异。不失为未来保护人类安全的,广谱、高效、快速、长效的抗有害微生物材料。它们在塑料、纤维、橡胶以及汽车等几乎所有领域都将有着极为广泛的应用。     

RTM二维径向流动模型的理论概况及研究

综述了牛顿流体在放置了各向同性和各向异性预制件的RTM平板模具中二维径向恒流和恒压渗流的流动模型.对各个模型的可测量物理量之间的关系通过求解其解析解进行了必要的拓展补充推导和研究分析,对传统的二维解析方程进行了拓展和改进,提供了在不透明模具中测定渗透率的方法.即在恒流条件下利用压力传感器和恒流泵测定预制件的二维渗透率;或者在恒压条件下利用数字流量计和压力表测得二维渗透率.这些解析解的关系式也可用于实验预估模具中的压力分布及充模时间等.