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1.
智能救援小车设计
张智杰
李子林
郑经伟
候文阁
《电子世界》
2009,(2):23-24
本文以凌阳16位单片机(SPCE061A)为控制核心,采用红外光电传感器配合陀螺仪,完成避障、路径搜索、循迹等功能;利用接近开关实现对铁块的检测,并通过电磁铁完成对铁块的拾取、释放(模拟救援),最终实现小车智能救援的功能。系统还采用液晶实时显示时间和速度等,通过语音和灯光进行报警,利用无线模块和上位机通信实现对小车的监视,从而达到在远程PC机上实时了解小车的行驶状况的功能。
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