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为了对三缸曲轴进行自动、快速、精确的打磨,设计了一套采用多台机器人协作的打磨单元。对三缸曲轴铸件及其披缝的外形特征进行分析,在此基础上,设计了磨具形式、机器人应用方式和曲轴装夹方式,并进行了详细介绍。在打磨过程控制方面,提出了利用磨削电主轴的电流实时控制机器人的打磨进给速度的方法,提高了系统的安全性。此系统已投入使用,实现了对三缸曲轴安全、可靠、精确、高效的自动打磨 相似文献
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目前对多音干扰的分析主要是针对跳频通信系统开展的, 并且通常假设干扰是不变的. 该文对TD-SCDMA系统在时变多音干扰下的误码率性能进行了分析. 考虑实际系统中干扰源的移动性, 将干扰信道建模为时变瑞利衰落信道. 分析了多普勒频移对系统性能的影响, 推导了误码率公式, 并通过计算机仿真验证了理论推导的正确性. 理论分析和仿真结果表明, 多普勒频移越大, 系统干扰效果越差, 该结果对干扰和抗干扰技术提供了理论基础. 相似文献
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