自动化本科生科研训练与创新能力培养的探索

创新型人才的培养是高等学校面临的三大重要任务之一。高素质的人才不仅要具备坚实宽广的理论基础,更要具备前瞻性的思维以及创新意识和创新能力。而目前高校中开展的科研训练项目对培养本科生的创新能力和实践能力起到了积极的促进作用,对提升工科专业的人才培养质量具有重要的意义。本文主要结合我校自动化专业本科科研训练活动的实践,主要针对理论教学与科研环节的统一,科研训练模式的多样化、训练项目的实施以及质量考核等问题进行了研究和探索。     

高等学校跨院系校级平台课建设意义与建设思路

高等学校优质教学资源的紧缺使组织跨院系的教学团队和建设跨院系的平台课成为必然.本文是系列文章的第一篇.从高等教育的发展,分析建设(跨)大类专业校级平台课的必要性与紧迫性,并通过分析"校级平台课"两种不同的建设模式和建设思路的优缺点,得出只有通过组织跨院系教师,来建设一批(跨)大类的"校级平台课",才有可能真正解决(至少是部分解决)当前高等教育发展与人才培养中的重点和难点问题的结论.     

双特异性抗体制备及装配内皮祖细胞可行性研究

目的:通过化学偶联法制备抗肌凝蛋白轻链/CD34双特异性抗体(BsAb),并装配在内皮祖细胞(EPCs)表面.方法:分离和培养大鼠骨髓来源EPCs.通过化学偶联法构建BsAb以及FITC标记的BsAb.分别将10ng、25ng、50ns和1.00ng的FITC标记的BsAb与1×106个EPCs混合,在荧光显微镜及流式细胞仪下观察抗体与细胞的结合情况,以筛选出抗体装配的最佳浓度.使角上述实验所筛选出的条件,装配BsAb和EPCs备用.结果:通过化学偶联法成功制备抗肌凝蛋白轻链/CD34双特异性抗体(BsAb),并能够装配在内皮祖细胞(EPCs)表面.BsAb在EPCs表面装配的最佳浓度为50ng/106细胞.结论:BsAb构建成功,并在EPCs表面成功装配BsAb.     

大学生创新能力培养模式的探索与实践

研究创新人才培养规律,探索和实践创新人才培养模式,是当前高校教育教学改革的一个重要方向。针对我校自动化专业立足国防、面向社会的人才培养特色,提出了以“创新意识、创新精神、创新技能”为核心的学生创新能力培养理念,通过构建创新能力培养“全链”模式、优化创新能力培养的“微生态”环境,取得了突出的成效。     

基于MAS的多无人机系统集散式控制体系结构研究

多无人机协同作战是未来空战的主要模式.将多无人机协同作战问题看作复杂的动态协作问题,利用多智能体技术建立多无人机系统的集散式控制体系结构.探讨了在所提出的控制体系结构下,系统能够快速应对各种突发战况,进行组织结构的重构,展现了较好的可重构性.研究表明,基于多智能体技术的集散式控制体系结构适用于多无人机协同作战过程.     

核电发展的水资源论证管理应对策略

随着国家调整能源结构、加快发展新能源、节能减排、确保能源安全等战略的实施,核电进入了蓬勃发展的时代。2011年3月,日本福岛发生了严重的核泄漏和水污染事故,给我国的核电水资源管理提出了新的警示。文章介绍了核电发展的历程和状况,结合国内核电项目水资源论证现状,分析了当前工作存在的主要问题,并提出了开展核电规划布局和选址阶段的水资源论证工作、完善核电水资源论证技术、提高论证单位及编制人员的专业技能和加强评审专家队伍建设等建议,以供核电项目水资源论证管理和技术部门参考。     

筑坝的河流生态效应及生态调度措施

本文阐述了大坝建造对河流生态系统的影响途径：通道阻隔、水库淹没、径流调节、水温变化等,探讨了大坝建造对河流水文特性、化学特性、通道作用等生态功能的影响方式,并结合实际案例,提出对于已建工程可通过水库运行调度方式的调整,减缓其生态影响。主要措施包括：结合河道及流域的生态保护目标采取不同的调度措施,保证合理的下泄生态流量;采取联合调度方式保持水库及下游水质;采取人造洪峰保护水生生物及鱼类资源;对湿地、湖泊进行人工补水等。     

水利规划生态适宜性研究

选择生物丰度指数、植被覆盖指数、水资源指数、土地退化指数、污染负荷指数5类基本因子,组成生态适宜性评价指标,评价值在0．067-1．500之间变化,对结果进行再处理、聚类,划分毗河供水规划的生态适宜分区。结合区域生态、环境特征和要求,对水利规划作出相应的调整。毗河供水规划整体布局较合理,大型建设项目未处于生态需特别保护的区域。各水库农业灌溉的同时,也能发挥生态功能,为周围环境提供用水,对区域生态与环境有促进作用。     

地震资料处理中心机房场地节能分析

油田地震资料处理中心是运用大型专用计算机系统对物探地震资料分析处理的部门．机房场地设备是保障计算机供电．机房环境的重要环节＋每天24小时不间断运转．耗电量居高不下。工作人员责任心差．设备带故障运行等原因．导致电能损耗非常高．为了提高机房各保障系统的高可靠性和高可用性，在保证运行环境良好，最大限度规避运行风险的同时．还应重视系统的经济和节能运行。     

输出重定义方法设计垂直/短距起降飞机高度控制器

垂直/短距起降飞机是一类典型的非最小相位系统.系统的负调特性使得飞机高度响应比较缓慢,并且会在初始阶段响应为负,从而出现不期望的掉高现象.针对该问题,本文设计了新的最小相位输出预估控制器,通过调节近似输出零点的方法提高系统的动态响应;对于负调部分,采用两步参数整定的方法设计PID控制器,达到抑制负调的作用.最后,对飞机的高度俯仰控制进行了仿真验证,结果表明设计的控制器对飞机高度初始负调具有明显的抑制作用,并且缩短了回复上升所需的时间.