基于随动控制的蜗杆检测系统设计

提出一种基于随动预定位技术的环面蜗杆检测方法,通过建立蜗杆运动与测头运动的对应关系的理论模型,以每个采样点测量的蜗杆实际运动坐标映射下一采样点的测头坐标,再采用时间细分技术的高精度运动控制将测头提前定位到下一采样点,从而实现环面蜗杆加工误差的在线随动测量、特定喉部半径下的实际空间螺旋线测量。通过不同喉部半径下的多条螺旋线构建出环面蜗杆的实际轮廓面形,再与理论模型比对后获得相应的加工误差,根据这种方法设计了上、下位机组成的检测系统。     

自补偿技术在时栅位移传感器中的应用

基于时空坐标转换理论而研制的时栅位移传感器实现了以时间测量空间，但关键是要构建一个以恒速V运动的坐标系。V的稳定度直接决定时栅的性能。为提高时栅的测量精度，采用数字闭环控制方法去获得恒速V，提出了一种时栅位移传感器自补偿方案，以消除温度、电子元器件等因素的影响。实践证明，运用自补偿技术抑制了时栅输出值的漂移现象，该技术在时栅中的应用是成功的。并且这种自补偿功能的实现体现了时栅所具有的智能性。     

高精度闭环全自动线切割机系统设计

针对传统线切割加工系统难以加工出高精度等分齿形的工件,作者设计了一种高精度闭环全自动线切割机系统.该系统通过基于单片机的钼丝直径数据自动采集装置获得测量数据,然后将测量结果反馈到线切割机的闭环控制系统进行补偿,最后再通过基于时栅位移传感器的高精度空心式分度转台进行分度,从而实现精密线切割加工.实践表明,该系统具有加工精度高、可靠性好,成本低等特点,极大的提高了生产效率.     

寄生式时栅位移传感器测量原理与结构优化*

大型机床在实现全闭环数控过程中,现有测量方法存在回转工作台无法同轴安装角编码器、安装要求高、精度无法保证等方面问题,本文提出一种适用于大型、中空回转工作台角度测量的寄生式时栅位移传感器。传感器通过在两路空间正交的励磁线圈中通入两相时间正交的励磁信号,利用磁导调制方法得到相位差直接反映空间转角的电行波信号,从而实现精密角位移测量。建立由4个传感单元组成的传感器模型,采用电磁场有限元仿真软件建模并仿真,对仿真结果进行误差分析和溯源;根据分析结果对传感器进行结构优化并仿真验证;根据优化模型制作传感器实物,搭建试验台进行实验验证。实验结果表明,在整周范围内传感器测量精度达到±2″,实现了高精度测量,为寄生式时栅的进一步开发应用提供了理论依据。     

磁导调制型时栅位移传感器测量方法研究

时栅位移传感器采用时空坐标转换理论,可在低加工精度条件下实现角位移的高精度测量,现已应用于高精度数控转台控制系统中。原有的场式时栅位移传感器借鉴电机结构,通过转子线圈感应旋转磁场产生电行波,再通过滑环引出。为了消除滑环结构,进一步降低成本、提高传感器抗干扰能力,通过磁导调制方法产生两路驻波并合成电行波,采用两路驻波磁路分离式结构,设计去除转子绕线的磁导调制型时栅位移传感器。利用电磁仿真软件对传感器的各项参数进行仿真优化,传感器仿真电行波幅值变化6.1%;采用光栅进行精度标定实验,测量精度达到-2.7″~+2.2″。     

CPLD在时栅位移传感器中的应用

本文详细介绍了EPM7128SLC84在智能时栅位移传感器中的应用,给出了基于CPLD的智能时栅位移传感器的数字电路设计和数据采集与预处理软件设计。     

时栅位移传感器研究

为了解决传统测量技术对精密制造的过分依赖问题,研究者经过多年努力研制成功一种全新原理的位移传感器———时栅传感器.实践表明它具有高精度低成本和智能化等显著优点,目前正在产品化过程之中.     

基于谐波修正法的高精度时栅位移传感器

在时栅位移传感器的研制开发过程中，为了用低精度的机械加工实现高精度的测量，提出了一种对传感器误差进行修正和补偿的方法——谐波修正法。该方法和FFT方法不同之处在于：它不是用于对测量结果事后的分析，而是用于传感器设计之前和制造之中。实践证明，此方法使用后使传感器精度得以大幅度提高，具有广泛的应用前景。     

基于运动合成与分解思想的环面蜗杆螺旋线测量方法研究

结合环面蜗杆螺旋线的方程,将运动轨迹合成与分解的思想运用到环面蜗杆螺旋线测量上面。通过构造简单运动轨迹合成螺旋线轨迹,利用简单轨迹的测量达到环面蜗杆螺旋线轨迹测量的目的。本文对测量方案的多样性和方便性进行讨论,并对测量方案的测量误差进行了理论分析,为测量方案的误差修正与补偿提供理论基础。在试验研究方面,结合环面蜗杆螺旋线测量平台对标准蜗杆进行螺旋线测量,通过测量数据进一步对测量方法进行验证和分析。     

基于超声电机技术的新型时栅传感器原理分析

根据时空坐标转换理论,对比目前单齿式时栅位移传感器和场式时栅位移传感器有待改善之处,提出一种利用行波超声电机实现匀速运动坐标系的方法。通过对产生行波的数学模型进行分析,可以达到实现匀速运动坐标系的目的。