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1.
空中交通预警与防撞系统(TCAS)风险及对策研究 总被引:1,自引:0,他引:1
空中交通预警与防撞系统TCAS对飞行安全非常重要,它能够通过对附近的飞机进行冲突检测,预测未来可能发生的危险,提示飞行员避免危险,帮助机组维持与其他飞机之间的空中交通安全间隔;但TCAS本身依然存在风险;在此对TCAS进行了半物理仿真测试,包括数字样机开发测试、物理样机开发测试、虚拟试飞以及数据统计分析等,对其各项功能进行测试与验证;在参阅众多相关文献的基础上,结合所做的研究工作,讨论了TCAS的主要风险,并针对这些风险,提出TCAS在设计、测试、操作方面需要改进的地方,从各方面完善TCAS,降低其风险,进一步保障飞行安全。 相似文献
2.
本文研究了存在模型不确定以及外界未知扰动情况下的自主式水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题. 针对此问题, 首先利用时标分离原理及正交投影Serret-Frenet坐标系建立了描述AUV质心运动及姿态运动的的仿射非线性数学模型. 其次, 在控制器设计中运用神经网络H∞鲁棒自适应算法克服了模型的不确定性及扰动, 同时在控制器设计中利用了主导输入的思想, 降低了闭环系统的复杂度, 减少了实时计算工作量, 便于工程应用. 基于Lyapunov理论的分析保证了系统的稳定性. 仿真结果表明, 路径跟踪控制律可以保证AUV沿期望路径运动, 并且具有良好的动态性能. 相似文献
3.
4.
图像超分辨率复原是计算机视觉领域的一个基础研究方向.为提高具有高度结构化特征图像超分辨率复原效果,提出了一种基于复合正则化的超分辨率复原方法.该方法整合了多个不同种类范数的正则化项,将具有旋转不变性的方向全变分组稀疏正则化(TI-DTV)方法以及小波分析方法嵌入至目标函数中.全变分组稀疏正则化(TI-DTV)方法是一种可以有效解决高度结构化图像中直线边缘区域超分辨率复原的方法,但TI-DTV中的全变分(TV)和方向全变分(DTV)模型可能会导致图像阶梯化效应(staircase artifacts),而小波分析项则可以提高图像纹理信息的复原效果,可减小阶梯化效应的影响.为了解决不同范数下的混合正则化问题,利用一阶对偶圆锥形解法(TFOCS)的思想,推导出了一阶对偶形式的快速解法.结果表明,在真实图像集的实验中,通过与全变分、小波分析、TI-DTV等超分辨率复原方法的比较,可以明显的看出该方法结果较其他方法更清晰,对直线型结构复原效果有一定的提高,同时保留了更多的细节信息,峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)也有明显提高. 相似文献
5.
基于视场分割方式的宽视场高光谱成像系统的辐射匹配技术 总被引:1,自引:0,他引:1
视场分割方案是实现宽视场高光谱成像的可行途径之一,成像系统除了空间上需要配准外,辐射亮度也需要匹配.本文主要分析宽视场高光谱成像仪的视场拼接技术的辐射匹配原理和匹配要素,简要介绍了实现途径,通过该途径,成功地实现了一种机载高光谱成像仪的视场拼接,给出了该宽视场高光谱成像仪的飞行试验结果,试验显示辐射匹配结果良好,通过光谱曲线的对比,精度在系统误差范围内. 相似文献
6.
7.
8.
毫无疑问。美食是人们旅行中必不可缺的一种个人体验。近几年。随着国内各种美食节的兴起。美食与旅游的关系越来越紧密。美食之于旅游。曾经也许只是前奏或副歌。但如今已呈主歌之势。潮菜之于汕头旅游,也是如此。 相似文献
9.
目前的传统机器学习方法在Android恶意软件检测上存在特征分布不平衡、检测准确率偏低的问题。针对于此,该文提出一种基于特征图像生成的Android恶意软件检测方法。该方法首先采用特征匹配的方法提取APK文件的权限、API、操作码作为特征,并使用改进的FPGrowth算法挖掘各特征的频繁特征项集,以获取有效特征;再利用降噪自编码器(DAE)抽取特征信息和转换特征向量维度,将各特征对应的特征向量转换成单通道图像并在通道维度进行拼接,生成RGB特征图像用于训练和分类;最后构建BaggingCNN分类算法,其集成了多个不同的卷积神经网络(CNN)算法,这些算法均在采用Bootstrap抽样构造的多个子训练集上进行训练,得到若干个子分类器,这些子分类器将用来对表示APK文件的特征图像进行检测,并采取多数投票机制得到最终的检测结果。实验结果表明,该方法生成的特征图像具有较好的表征能力,有利于分类算法的收敛和准确度的提升;其检测准确率达到98.21%,可以有效地检测Android恶意软件。 相似文献
10.