面向对象的边缘检测方法

针对图像处理在产品测量中存在的问题,提出了面向对象的边缘处理方法,包括检测范围的设定、边缘点搜索和确定准则、异常数据的剔除以及结果的进一步处理。实验表明,这种方法具有较好的稳定性和准确性,能有效提高测量中的效率。     

几何量测量中的拟合算法

几何量测量中的拟合算法,将几何量非接触测量要素分为直线、圆、圆弧及椭圆等类.并在采集图像上完成被测几何要素的初始定位,再确定几何量边缘点且按不同最优化指标对其拟合,得到检测量的几何描述.最后用Matlab数学函数fmins进行拟合计算.     

一种用于多轴孔装配的机器人系统研究

针对生产实践中的特殊零件．对机器人总体设计并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等进行了研究。该机器人基于视觉装配．失用主动柔顺的方法保证零件之间的正确装配关系,有效地提高了装配质量和减少了对人工技能的依赖。     

激光非接触式表面粗糙度兼位移测量研究

本文采用先进的光纤光学及图像处理技术 ,对激光作用于工件表面的反射光能分布进行研究 ,探讨表面粗糙度与散射光能分布的关系 ,并研制了测试装置 ,通过该测试装置的实验结果表明 ,该装置能实现表面粗糙度及位移的非接触测量。     

一种简便求解单一要素形状误差的最小区域评定值的方法

本文在深入研究单一要素的形状误差的特点及最小区域法评定的基础上,提出了用旋转,平移方法计算机求解单一要素的最小区域法评定值,经过理论推导和实例计算结果表明,该能成功地解决单一要素形状误差的最小区域法评定。     

基于视觉装配的专用机器人系统研究

针对多轴孔类的零件,为提高装配质量和减少对人工技能的依赖,设计制造了基于视觉装配、采用主动柔顺的方法保证零件之间正确装配关系的专用机器人系统,并对该机器人的总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等研究进行了介绍。     

面向对象的光学系统自动对焦方法

基于光学系统的焦深及其与工件的相对位置关系等硬件因素,提出光学系统面向对象的快速对焦运动控制方法。该方法采用灰度差分法来构造聚焦特征值评价函数,并使成像系统的运动轨迹尽量短。将对焦过程分为纯线性运动、粗调焦和细调焦三个阶段,每个阶段控制参数的确定方法不同,但总的原则是尽量减少运动和缩短图像处理中的运动距离,尽量增大最小运动步长,利用变步长的浮动阈值搜索方式,克服局部聚焦和完全不能聚焦的情况。实例证明,该方法可以提高对焦效率和可靠性,35mm的对焦距离大约耗时10s左右。