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1.
针对目标运动是一个包含许多不确定因素的非线性非高斯随机过程,提出基于马尔可夫随机场模型与粒子滤波的WSN分布式目标跟踪方法(MRF-PF)。把目标跟踪过程看作是一个马尔可夫过程,基于贝叶斯规则,建立目标状态分布函数,用粒子滤波估计目标状态,实现目标跟踪。实验结果:对于泊松白噪声,MRF-PF方法的跟踪均方根误差RMSE相比卡尔曼滤波(KF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)方法分别降低52.6%、49.2%;对于方差σ2由0.3→3的高斯噪声,GM-PF方法的RMSE相比KF、EKF分别降低54.5%~77.2%和23.5%~54.2%。这表明MRF-PF方法在非线性非高斯噪声或高斯噪声变化较大时具有较好的抗噪能力及跟踪性能。 相似文献
2.
针对模糊控制表达能力强,但学习能力、适应性差的特点,提出在聚合釜温度控制过程中使用模糊控制与神经网络相结合的控制方案.给出了神经模糊网络结构和学习算法,仿真研究表明,神经模糊网络可以直接从经验中获取知识,自动建立模糊规则和隶属函数,无需查表,具有较强的适应和联想能力,比单纯的模糊控制具有更大的优势. 相似文献
3.
在施工现场中, 发生过许多高空坠落事故, 因此在施工现场佩戴安全帽是十分有必要的. 针对安全帽佩戴状况检测中遇到的小目标样本缺检、漏检的情况, 提出一种基于YOLOX-s的改进算法. 首先, 在Neck层引入主干特征提取网络中的160×160特征层进行特征融合, 并且增加了一个针对小目标的检测头; 其次, 采用SIoU损失函数计算损失值, 使得网络在训练过程中考虑的损失项更加全面; 并且采用varifocal loss函数来计算置信度损失值, 进一步改善训练过程中存在的正样本与困难样本不均衡的问题, 最后, 采用CA (coordinate attention)注意力机制来增强模型的特征表达能力. 实验结果表明, 通过对Neck层与检测层、损失函数的优化以及引入CA注意力机制, 使得网络在训练过程中收敛与回归性能更佳. 改进后的算法的mAP值为95.57%, 相较于YOLOv3及原YOLOX-s算法在mAP值上分别提高了17.11%、3.59%. 改进后的算法检测速度为54.73帧/s, 符合实时检测速度要求. 相似文献
4.
椭圆齿轮流量计误差校正 总被引:1,自引:0,他引:1
该文分析了流体的粘度对椭圆流量计测量精度的影响,并简述其误差校正方法,该方法对流量测试仪表精度校正具有普遍意义。 相似文献
5.
6.
7.
通过统计分析广东省精品课程的课程分布、学科分布、院校分布、网站内容建设等情况并与全国精品课程建设情况进行比较,得出广东省精品课程建设的发展现状及趋势,为今后广东省精品公开课程建设及国内其他高校的发展提供参考。 相似文献
8.
针对我校测控技术与仪器专业发展现状,对当前仪器仪表产业人才需求及学校特色进行分析,制定专业"学习产出",设计一体化课程,建立课程与培养目标之间的匹配矩阵,配以适应的基于CDIO的教学策略,实现预期的"学习产出"。最后,通过评估"学习产出",考查学生知识掌握、能力培养以及态度养成的情况,从而进一步完善教学。 相似文献
9.
10.
演播室通话系统是连接导播、摄像机、主持人、技监等工位的重要工具,实用可靠的通话系统是安全直播、优质制作的前提.本文分析了浙江电视台民生休闲频道演播室的通话环境与通话需求,设计了一套基于此的通话系统,阐述了该系统的架构与设备,并介绍了通话系统的核心部件——通话矩阵的软件设置. 相似文献