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一种改进的群目标自适应跟踪算法 总被引:1,自引:1,他引:0
为提高对群目标在机动情况下的跟踪性能,提出一种改进的群目标自适应跟踪算法.在群质心状态估计中,在修正“当前”统计模型的基础上,利用群质心的速度预测和速度估计的偏差进行过程噪声方差自适应调整,并引入强跟踪滤波中的渐消因子,实时调节群质心的状态预测协方差.在扩展状态估计中,将其对应的椭圆面积预测值和估计值的偏差以及偏差变化率作为模糊输入量,采用模糊推理法自适应输出扩展状态的预测参数.此外,提供了群目标分裂机动的判决方法.仿真结果表明,与现有方法相比,本文算法增强了对群目标在突发机动时的自适应跟踪能力,并能有效检测出群的分裂机动. 相似文献
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机载异类传感器模糊航迹关联算法的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
机载雷达和电子对抗测量(ESM)已经成为机载平台上获取目标信息的重要传感器,它们之间的数据关联是典型的异类传感器数据关联问题,以往对于关联判别函数的选取,大多是基于方位角信息和统计方法建立判别函数,当目标密集或杂波较强的情况下,往往出现关联不稳定和关联正确率不高的情况.考虑到航迹关联判决中各因素的不确定性,提出使用基于角度和属性信息建立的模糊综合判别函数来解决机载雷达和ESM的航迹关联问题,通过建立适用于机载雷达和ESM特点的各种数学模型,解决了机载异类传感器航迹相关问题.仿真结果表明:该方法具有较低的漏关联概率和错误关联概率,能很好地解决机载雷达与ESM航迹关联问题. 相似文献
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基于专家系统的目标威胁判断模型 总被引:12,自引:1,他引:12
文章将专家系统理论应用于防空指挥控制系统,建立基于专家系统的目标威胁判断模型。该模型用产生式规则表示可拦截条件和威胁判断准则等知识,模型具有自学习功能,可自动获取或修改知识库中的知识,能够智能地确定目标的威胁程度,较好地满足了实际需要。 相似文献
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目标识别是地空导弹武器系统决策中的关键技术.针对目标特性,提出了一种基于模糊技术的BP神经网络的目标识别模型.从传感器中提取目标特性,经过模型处理,可以较好地实现目标的类型识别. 相似文献
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针对单脉冲雷达处理同一分辨单元内密集多目标回波时收敛较慢的问题,提出了一种将Metropolis算法和最小描述长度(MDL)准则相结合的密集多目标分辨算法.构建Metropolis算法中的更新函数和迭代规则,促使待估参数的不同马尔可夫链间的融合;根据融合判定规则选取抽样样本,估计出对应的目标参数;利用MDL准则实现密集目标的准确分辨.该算法不仅提升了收敛速度,而且具有较高的参数估计精度,提高了算法在多目标下的分辨性能.仿真结果验证了所提算法的有效性和可行性. 相似文献
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