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舞阳钢铁公司二期改造工程已正式竣工,于1993年5月6日由冶金部付部长黎明等领导共同剪彩。并对二期工程进行验收签字,参加签字仪式的单位有北京钢铁设计研究总院、宝山钢铁总厂、宝山钢铁集团、第十二冶金建设公司、中色第六建设公司、中国重机公司、第一重型机器厂、舞阳钢铁公司等。 相似文献
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为使仿人面部表情机器人SHFR -1实现连续的表情动作,该文设计了一个由主控计算机和驱动控制单元两部分组成连续表情运动控制系统,主控计算机与驱动控制单元之间通过RS232串口进行数据通信.研究了一种基于表情运动脚本的机器人连续面部表情实现方法,通过对面部表情运动进行运动分析,将其分解为多个典型面部表情动作单元,然后对所要实现的一段连续表情进行运动规划,生成表情运动脚本指令,机器人根据脚本指令应用运动缝合技术生成连续的面部表情动作.最后在仿人面部表情机器人SHFR -1上进行了实验验证,试验结果表明,机器人实现了较为流畅的连续表情动作,为今后进一步研究人与机器人进行动态情感交互提供了研究平台. 相似文献
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本文从程序开发者的角度,首先论述了WDM驱动程序模型的理解问题,主要涉及驱动程序的类型和分层的驱动程序结构;然后论述了驱动程序的编写问题,涉及驱动程序类型的选择和编写方法。 相似文献
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CSCW技术中的公路物流系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于CSCW(计算机支持的协同工作)架构的公路物流系统的总体技术方案,通过将软件即服务(SaaS)技术、WebGIS技术等的融合,实现了CSCW对不同租户异质流程和异质数据支持的公路物流系统.实际应用表明,该系统对物流企业降低成本,提升运作效率,增强企业综合竞争力有着重要作用. 相似文献