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1-氨基蒽醌是合成蒽醌系染料的重要中间体。合成高纯度的1-氨基蒽醌对染料工业的发展具有重要意义。目前,国内生产1-氨基蒽醌,采用保险粉化学精制法,该法提纯1-氨基蒽醌,不可避免带来两个问题。一是产品成本高,此法生产1吨1-氨基蒽醌,需要消耗1吨左右保险粉,保险粉价格较贵,从而导致产品成本提高;二是灰份夹带严重,产品质量受到限制。目前,国内所生产的1-氨基蒽醌,灰份含量一般为3%左右,产品纯度低于96%,通常为 相似文献
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孙林林 《计算机光盘软件与应用》2013,(1):283+285
PBL(以问题为导向的教学方法Problem-Based Learning)教学法将《计算机应用基础》的学习与实践有机结合起来,是当前高师计算机专业老师需要关注的重要问题。以下将结合高师教育要求对《计算机应用基础》高效课堂PBL教学模式进行具体地阐述。 相似文献
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为实现微热弯成形系统中微位移的高精度测量,构建了微位移计算机视觉测量系统.应用Matlab编写摄像机标定程序并计算摄像机的内外参数,利用OpenCV对被测对象的图像进行灰度化、二值化和Canny边缘提取,采用序贯相似性检测算法(SSDA)进行模板匹配,实现了热弯曲成形过程中模具与工件位置微位移的实时在线检测.实验结果表... 相似文献
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针对工厂环境下叉车型AGV在沿给定参考路径运行时,因避障等问题产生的大幅度偏离参考路径的现象,将三次B样条曲线用于路径规划。规划路径在满足AGV运动学约束、最大曲率约束、起点和终点位姿等约束的条件下,使AGV以最短距离回到原参考路径。算法将路径规划问题转化为参数优化问题,将规划路径距离作为目标函数优化求解参数。算法最后使用Matlab针对直线和圆弧参考路径进行了仿真验证,结果表明本文算法能够在大偏差情况下,规划出一条最短路径,使AGV回到参考路径。 相似文献