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基于PC的开放式数控系统 总被引:12,自引:1,他引:12
在探讨了开放式数控系统的开放途径的基础上,提出了一种运行在PC机上、基于SERCOS现场总线技术、完全开放的数控系统,阐述了此种数控系统的软硬件结构以及实现的方法. 相似文献
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以小腿三头肌的康复训练为应用背景,研究了滑块摇杆机构对小腿三头肌的康复作用。推导了滑块摇杆康复机构的矢量方程,建立了其数学模型,并利用MATLAB软件进行了滑块摇杆康复机构的运动仿真。结果显示:通过控制机构滑块的位移、速度和加速度可以间接地控制末端执行器的运动,从而形成能满足患者不同需求的康复模式;为保证滑块摇杆康复机构在使用过程中的安全性,滑块位移的变化区间应为200~700 mm。开展了滑块摇杆康复机构对小腿三头肌的按摩实验。结果显示,使用滑块摇杆康复机构后,小腿三头肌的表面肌电信号明显改变,使用前后小腿三头肌的肌电值有显著性差异(p 1 ![]()
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= 0.037 < 0.05 ![]()
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),使用过程中肌电值的峰值有显著性差异(p 2 ![]()
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= 0.018 < 0.05 ![]()
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),说明该机构对小腿三头肌有显著、有效的康复性刺激。研究结果可为滑块摇杆机构在康复医疗中的应用提供理论参考。 相似文献
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