局部路径规划在无人工程机械作业中的应用

为实现无人工程机械在自主作业过程中自主行驶和自主避障的目的,设计一种适用于无人工程机械自主作业的局部路径规划方法。利用环境感知系统采集环境数据,分析处理后得到环境栅格地图,并根据无人工程机械尺寸对障碍物进行膨胀处理,应用D*算法搜索出一条代价最小的无碰撞安全行驶路径。实验结果表明：该方法能根据周围环境实时规划无人工程机械行驶路径,满足复杂地形环境的路径规划要求。     

卤钨灯气的实际配制

卤钨灯的研制及开发使白炽灯的品质、性能有了质的飞跃,开辟了照明灯的新领域,引领照明行业迈向新的发展。本文对卤钨灯循环剂的选择、具体配方、卤化物的充填、卤素气的检测四个方面进行探讨。     

数模兼容电视发射机数字激励器浅析

论述了激励器数字化的趋势,浅述了模拟激励器与数字激励器的特点和区别。举例分析了广州电视台30kW全固态数模兼容电视发射机的数字激励器的组成特点。