一个自由曲面的CAD／CAM集成系统──KD－SCADM系统

介绍一个自由曲面的ＣＡＤ／ＣＡＭ集成系统ＫＤ－ＳＣＡＤＭ的功能及其集成特点。在ＫＤ－ＳＣＡＤＭ里能够设计自由曲面的形状，生成在五坐标系统里加工制造自由曲面的ＮＣ指令和仿真加工过程，并能通过计算机串行通讯直接由计算机控制机床的加工。     

多体系统理论在数控加工精度软件预测中的应用

基于多体系统理论和虚拟加工技术的基本原理,阐述了多体系统的特征矩阵,研究了数控机床刀具成形函数和空间误差模型,提出和分析了机床加工精度软件预测的建模方法,最后为了验证所述精度预测方法的有效性,进行了软件预测和实体加工的加工精度比较实验.     

基于DS18B20的数字式温度控制系统

在生化检测过程中,常需使试样处于恒温环境中,且要求较高的温度准确度和稳定度。针对该应用,用DS18B20作温度传感器,用金属电热膜作加热元件,用单片机M16C/62作控制器,构成一个数字式温度控制系统。试样盛放在试管中,通过金属电热膜对安插试管的金属底座加热来控制试样的温度。在目标温度为43.5℃时,分别用数字PID控制和模糊控制两种方法进行了试验,温度波动均为±0.125℃。这种数字式温度控制系统结构简单,加热元件可根据不同的功率和形状进行定制,特别适合小型智能化生化仪器的恒温控制。     

自由曲面光学器件检测技术

自由曲面光学器件尽管有其突出的优点,但还远不能进入到现代光学系统的主流中去,问题之一就是精密检测．自由曲面光学器件的检测对于其精密加工不可或缺,并且两者通常具有不可分割的联系．文中阐述了与不同加工阶段相关的自由曲面光学器件检测中的问题和对策．在抛光前后宜分别采用坐标测量机和光学干涉仪,两种方法都存在一些问题有待解决．实际上坐标测量方法是近十几年来自由曲面测量的主流,这方面的研究主要集中于定位、误差补偿及采样策略等问题上．相比之下,自由曲面光学器件的光学测试是一个新的技术,其中不仅是分析软件上的存在问题,首要的还是缺乏适当的测量手段．尽管也可应用专门的轮廓测量仪,但它还存在诸多限制．结合子孔径拼接技术的干涉仪在某些自由曲面光学器件的测量中前景良好,不过对于更复杂的曲面,它同样无法进行测量．     

一种时变准滑模变结构控制器设计

提出一种新的具有饱和特性的控制算法,利用该算法,按照参考模型的误差状态,在相空间中平移滑模切换面,可以使滑模变结构控制的扰动不变性在系统运行状态的全局范围内成立;为了抑制抖振,同时采用一种PD型的控制结构限制系统的滑模态趋近速度.仿真结果表明,该设计方法十分简单、有效.     

鼠笼电机再生制动状态分析与控制

主要分析了鼠笼电机再生制动状态时各矢量的关系，逆变桥开关器件的现状态以及能量转换的问题，同时提出了一种简单的再生制动的控制方法。     

单片集成的高性能压阻式三轴高g加速度计的设计、制造和测试

设计、制造并测试了一种单片集成的压阻式高性能三轴高g加速度计,量程可达105g.x和y轴单元均采用一种带微梁的三梁-质量块结构,z轴单元采用三梁-双岛结构.与传统的单悬臂梁结构或者悬臂梁-质量块结构相比,这两种结构均同时具有高灵敏度和高谐振频率的优点.采用ANSYS软件进行了结构分析和优化设计.中间结构层主要制作工艺包括压阻集成工艺和双面Deep ICP刻蚀,并与玻璃衬底阳极键合和上层盖板BCB键合形成可以塑封的三层结构,从而提高加速度计的可靠性.封装以后的加速度计采用落杆方法进行测试,三轴灵敏度分别为2.28,2.36和2.52 μV/g,谐振频率分别为309,302和156 kHz.利用东菱冲击试验台,采用比较校准法测得y轴和z轴加速度计的非线性度分别为1.4%和1.8%.     

单片集成的高性能压阻式三轴高g加速度计的设计、制造和测试

设计、制造并测试了一种单片集成的压阻式高性能三轴高g加速度计,量程可达105g.x和y轴单元均采用一种带微梁的三梁-质量块结构,z轴单元采用三梁-双岛结构.与传统的单悬臂梁结构或者悬臂梁-质量块结构相比,这两种结构均同时具有高灵敏度和高谐振频率的优点.采用ANSYS软件进行了结构分析和优化设计.中间结构层主要制作工艺包括压阻集成工艺和双面Deep ICP刻蚀,并与玻璃衬底阳极键合和上层盖板BCB键合形成可以塑封的三层结构,从而提高加速度计的可靠性.封装以后的加速度计采用落杆方法进行测试,三轴灵敏度分别为2.28,2.36和2.52 μV/g,谐振频率分别为309,302和156 kHz.利用东菱冲击试验台,采用比较校准法测得y轴和z轴加速度计的非线性度分别为1.4%和1.8%.     

火箭炮稳瞄系统中的预测函数控制

针对火箭炮稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰，其特征参数、阻尼以及负载干扰等，将随着被控炮之间的差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点，提出了一种PFC—PID串级透明控制策略，通过内环PID控制来提高抗干扰性，外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪系能和强鲁棒性。通过仿真验证了该方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力及跟踪性能。     

光学表面中频误差的控制方法-确定区域修正法

提出了一种有效控制光学表面中频误差的方法——确定区域修正法。给出了确定区域修正法的基本思想和工作流程,并基于最大熵原理对抛光盘运动参数进行了优化选择(行星运动方式转速比为-1或0,偏心率为接近于0但不等于0)。最后,在Φ100 mm K9玻璃平面镜上进行了抛光对比实验。实验结果表明,应用确定区域修正法,在1.5 min内可使0.28 mm^-1频率误差对应的PSD值从14.76 nm²·mm下降到3.70 nm²·mm,有效地控制了光学表面的中频误差。与其他方法相比,确定区域修正法的突出优点在于其确定性和高效性。