码垛技术综述

码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术,近年来,国外 垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展。在线式码垛机的吞吐量在不断地提高,机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级,应用场合在不断地扩大。本文介绍各种码垛技术特别是机器人码垛技术、并对码垛技术发展走向给予充分注意     

机器人柔性装配系统的设计

针对于上海科技馆机器人装配演示系统，介绍了以MOTOMAN装配机器人为核心的柔性装配系统的设计，该系统能完成了两种礼品的并行装配，且柔性技术使得技术具有很好的可扩展性。     

基于光电编码器和PLC的角度监控系统

在昆明世博园艺术广场改造工程的雨蓬开启监控系统中，采用了PLC和光电编码器进行角度监控，并针对观念席雨蓬小转角，大重量和易产生振动等问题进行了一系列处理。经实践证明，采用的相应措施可行，有效。     

Study on conveyor natural frequency and time interval for switching off resistances

A conveyor belt driven by wound rotor motors produces dynamic tension, velocity and acceleration during starting. The terrible situation (such as resonance) in dynamic analysis and design is that system natural frequencies are equal to those for switching off electric resistances. This paper analyzes and determihnes system natural frequencies based on a modeling method of receptances with the analysis of sub-systems model and of the principle of their addition and conveyor loop closure. It also puts forward to calculate the time interval for switching off electric resistances. The starting of one conveyor is simulated by lumped-mass-spring-model software to further illustrate the influence of time interval for switching off electric resistances on conveyor dynamic behavior. Two methods are also compared. The receptance model is proved to be an excellent alternative.     

面向机器人装配设计与规划的集成框架

本文针对面向机器人装配的产品设计与装配规划中的关键问题,分析实际产品设计与 装配规划的一般过程,提出了将面向机器人装配的产品设计与装配规划进行系统集成的框架 ,并对系统的各个模块的功能和实现作了研究探讨,通过在工程实践中的应用验证了其正确 性和有效性．     

基于VC++和MFC的上位机与PLC的通讯系统

本文介绍了用VC＋＋和MFC开发的上位机和PLC的通讯系统，给出了系统的通讯原理和系统的软件设计方法，实践证明整个系统运行稳定，实用性和可扩展性强。     

多智能传感器的有限分散自治体系研究

智能系统多传感器信息融合的复杂性迫切需要开发一套合适的结构体系，目前大多数结构体系都通过融合中心对分散在不同点的多个传感器进行信息处理，而底层传感器之间缺乏必要的联系．这样导致融合中心计算和通信的负担过重而造成瓶颈，且不能使传感器之间互相启发以提高任务环境认知的效率．针对这些问题本文首先提出智能传感器的新概念，指出智能传感器须具备的５个基本能力即预测、规划、刷新、通信和同化，并在此基础上讨论了多智能传感器组成系统时的算法及信息流程．最后以主动视觉和主动触觉共同感知运动物体的位姿为例剖析了这种新思想的具体运用     

μXL集散控制系统与Windows NT

介绍了一种以μXL网卡为媒介,通过动态数据交换手段来实现μXL集散控制系统和WindowsNT计算机网络系统信息集成的方法,使PC机可以自动、连续、自主地从μXL系统获取教据,并结合工程实例,详细讨论该方法的具体应用.     

基于单目视觉的移动机器人导航算法研究进展

基于单目视觉的移动机器人导航的研究,涵盖了机器视觉、模式识别和多目标跟踪多个领域．其算法框架不仅成功应用于移动机器人导航,还为目标检测、识别与跟踪领域的研究提供了可供参考的模型．该综述将以算法发展历史为脉络,结合一些典型系统,通过对关键技术和算法结构的分析比较,总结算法本身的发展前景和由此发展起来的可供相关研究参考的算法框架．     

基于PLC的防爆机器人系统的控制

介绍了防爆机器人控制系统的结构,阐述了使用PLC对机器人系统进行控制的整体方案。重点叙述了其控制系统的硬件和软件的设计,以及采用无线数传模块传输数据时产生的问题的解决方案。