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针对当前室内无线定位信号强度易受干扰、设备部署维护成本高等缺点,以及手机在室内航位推算过程中定位误差随时间累积的问题,本文提出了基于粒子滤波磁场匹配的室内定位方法。相比于传统的航位推算方法,通过改进步态判断方式,并提出了动态步长估计算法和卡尔曼滤波航向估计算法,有效减少步态误判和定位误差。同时通过结合航位推算位置选择粒子滤波算法中的重采样区域,加快粒子收敛速度。最后,通过仿真分析和实际室内环境测试结果表明,本文提出的定位方法能够有效地减小定位误差,并实现2米的定位精度。 相似文献
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提出一种混合粒子群算法,在局部邻近区域的粒子群算法中引入收缩因子和被动聚集,将最邻近聚类用于NRBF 神经网络的参数确定中,采用混合粒子群算法优化最近邻聚类的聚类半径,从而确定NRBF 神经网络的参数,提高了NRBF 神经网络的泛化能力。以美国PJM电力市场公布的2006年负荷与电价数据进行预测验证,证明了此方法所建立的模型的合理性和有效性。 相似文献
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提出一种混合粒子群算法,在局部邻近区域的粒子群算法中引入收缩因子和被动聚集,将最邻近聚类用于NRBF神经网络的参数确定中,采用混合粒子群算法优化最近邻聚类的聚类半径,从而确定NRBF神经网络的参数,提高了NRBF神经网络的泛化能力.以美国PJM电力市场公布的2006年负荷与电价数据进行预测验证,证明了此方法所建立的模型的合理性和有效性. 相似文献
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研究摩托车整车的动特性问题,为了研究摩托车在实际道路工况下的整车性能,为了保证行驶的稳定性,建立了模拟驾驶的摩托车整车性能试验的动态系统模型.针对目前研究方法存在的"控制性能差"等问题,利用发动机台架试验数据,采用曲面拟合方法,建立发动机稳态数学模型,根据行驶动力学方程和其非线性特点,应用分段线性化方法,分别建立了道路负载模型和整车速度模型,设计模糊控制器和 PID 控制器,仿真整车驾驶.通过计算机仿真完成摩托车整车性能试验,得到在目标车速下的车速、油门开度和发动机响应曲线.为验证整个系统模型的正确性,进行结果对比和仿真分析,表明提出仿真模型是正确的,可保证各种工况下的稳定运行. 相似文献
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为了控制不同类型的铁磁谐振过电压,通过向量分析方法详细分析了铁磁谐振过压的产生及控制机理,并基于此提出了一种采用全控高速电力电子开关的铁磁谐振过电压柔性控制方法。搭建了铁磁谐振柔性控制试验平台,基于该平台得到了几种电力系统典型的铁磁谐振过电压,并对这几种典型铁磁谐振过电压进行了柔性控制试验研究。结果表明:提出的铁磁谐振柔性控制方法能够在0.12 s内将电力系统中常见的基频、分频和高频铁磁谐振过电压控制至正常水平,且控制后的电压谐波满足IEEE 519—1992标准。该方法简单有效,具有现场实际运用的潜力。 相似文献