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本文以广义系统动力学为基础,建立了10T型电液力伺服试验机系统各环节及其整机的数学模型,并经实验来确定和修正这种解析模型中的某些“软量”参数。该模型明确揭示了系统各变量之间的内在联系及其物理概念。它不仅是分析和研究该系统以及进行实验建模的基础,而且对一般电液力伺服系统的分析建模也具有工程实用价值。 相似文献
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本文结合电液力伺服系统达到最优跟踪控制的时、频域动态指标，编制了该系统动态数字仿真程序。其特点是将系统实现最优跟踪闭环控制的ＣＡＤ程序同时、频域仿真程序相结合。并通过选择权矩阵和约束判别部分直接与系统希望的动态指标相对应，实现了对ＣＡＤ的结果进行数字仿真修正。 相似文献
3.
本文进行了ＰＩＤ器的计算机辅助设计，以控制电液力伺服系统满足希望的性能指标，并据此对系统实现了ＰＩＤ下的直接数字控制。测试结果表明，本设计较之试凑法设计下的模拟ＰＩＤ控制，显著改善了系统的动态品质，且实现简便，具有工程实用性 相似文献
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