故障录波屏通讯系统

介绍故障录波屏通讯系统特点，结构、通讯规约及通讯过程，设计实现了录波屏和ＰＣ机双端通讯程序并给出了相应的程序框图。     

油气储运工程施工课程教学改革与实践

为提高课程教学质量,进行了该课程的教学改革研究,探索课程现状和存在问题,提出"实习——学习——实训"的综合教学模式,改进多媒体教学手段,突出工程实践环节,使学生在专业技能、创新素质和工程能力得到较好的培养。     

基于关联规则和序列模式挖掘的客户行为模型

首先介绍了关联规则和序列模式,并在证券交易历史数据仓库中使用Apriori算法和Aprioriall算法进行挖掘,然后用挖掘结果构造了证券网上交易的客户行为模型.最后,从该模型的Markov链转移概率矩阵出发实现了网上交易行情自动推送机制,有效地提高客户网上交易实时行情的响应速度.     

莱钢ATLAS HMH8氮气压缩机控制功能的设计与实现

本文介绍了氮压机控制系统配置与控制功能的实现。重点描述了防喘振技术及入口导叶、旁通阀等控制功能。系统采用了现场总线、DCS、PLC技术相结合的控制方案，对于氮压机的自动化设计具有参考价值。     

储罐内角焊缝激光视觉定位方法研究

自主研发了一套用于储罐内角焊缝焊接的线结构光视觉引导系统。引入光平面建立了视觉传感器的三维数学模型,并通过定义双参考坐标系对光平面进行标定得到精确的像素坐标与世界坐标的三维转换矩阵。在图像处理上则采用两步定位的方法,第一步,使用基于相关性模板匹配法对焊缝进行匹配,匹配ROI仅为原图的10.66%,可以大幅减少系统处理时间,提高效率；第二步,通过改进的Canny算子自适应提取复杂环境中的焊缝特征边缘并拟合直线,得到精确的二维像素坐标,最后结合三维转换矩阵将其转化为三维世界坐标实现定位。通过焊接测试,该视觉引导系统的纠偏偏差小于0.12 mm,平均处理纠偏时间小于130 ms,具有较高的精度和实时性,可以满足实际的焊接要求。     

一种全新的传动机构空回检测系统

从工程实际应用出发，提出了一种全新的传动机构空回检测方法，利用计算机控制技术与传感器技术，提高了检测的精度，克服了传统检测的人为因素，实现了空回检测的全自动化和可视化。     

置换群子集的正规闭包的生成算法

给出了置换群子集的正规闭包的生成算法。     

管道焊接激光视觉系统的红外测温实验研究

焊接温度场对于管道焊接机器人的视觉系统能否正常运行有重要影响,因此,有必要测量焊接熔融区域的温度分布场,为确定相机的工作距离提供依据。根据红外热像仪的测温原理,通过比较视觉传感器处于不同高度时的温度分布场,得出了相机的最佳安装高度范围。在焊接实验中,每次将相机下降10mm记录温度场分布。实验结果表明:相机的最佳工作距离为115mm~165mm,在此范围内能保证视觉传感器获取图像的质量和相机寿命。     

线上线下混合式教学在储运施工课程中的应用

随着信息技术的发展,线上线下混合式教学成为有效利用网络教学资源、丰富课堂教学方式、提升学生学习效果的有效手段。以油气储运工程施工课程建设为例,分析了线上线下混合式教学模式的内涵,构建了混合式教学的策略设计,探讨了课程实施情况和效果。实践证明,采取线上线下混合式教学获得了学生的普遍认可,对油气储运工程施工课程教学质量具有良好促进作用。