二自由度球面运动并联机构位置及速度分析

设计了一种二自由度球面运动并联机构,具有三个支链,其中两个为主动支链,一个为被动支链,机构结构为非对称形式.对机构进行了位置和速度分析,为机构的控制提供了理论基础.机构已成功用于汽车变速器试验台自动换档机械手,拓宽了少自由度并联机构的应用领域.     

网络安全审计系统的实现方法

本文主要介绍了基于网络的安全审计系统的传统常用方法以及其适用场合和不足，并讨论了如何将有学习能力的数据挖掘技术应用到安全审计系统中去。     

Socks64技术的原理及应用

主要介绍了在IPv4到IPv6网络过渡时期所提出的一种新技术－－Socks64技术，首先介绍了实现这个技术的基本原理和几个主要模块， 然后给出了这个技术的扩展应用，最后总结了这个技术的特点和不足。