量测提升卡尔曼滤波

滤波器设计是系统辨识和状态估计的重要基础.卡尔曼滤波通过状态预测和量测更新的实现框架,在最小方差准则下实现对目标状态的最优估计,但在单传感器量测环境中其滤波精度易受量测噪声随机性的影响.本文提出一种基于量测提升策略的卡尔曼滤波算法实现框架,新方法依据当前时刻量测和量测噪声先验统计信息构建虚拟量测,并通过对虚拟量测采样以及融合提升系统量测信息可靠性,进而改善状态估计精度.同时,针对算法在工程应用中实时性、准确性以及鲁棒性等需求,设计了分布式加权融合和集中式一致性融合的两种实现结构.理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性.     

宽齿圆柱齿轮润滑喷射参数寻优仿真研究

针对高速宽齿轮喷射润滑的数值模拟与润滑效果的改善进行了研究。基于经实验验证的仿真方法,对高速宽齿圆柱齿轮传动的油气两相流模型进行了喷油润滑仿真分析。结果显示,高速齿轮周围产生的气体压力场会严重阻碍喷油射流,喷孔端面角度过大、喷射方向不合理,导致难以润滑宽齿轮的整个齿面;基于单相气场仿真对喷嘴的喷油参数进行了寻优,两相流场仿真结果验证了该优化的有效性,即端面角度为0时,啮入侧喷孔沿齿宽对称布置、啮出侧喷孔对两个齿轮的啮合发热齿面差别喷油,更有利于提高啮合齿面的油气比例与对流换热系数,从而可实现啮合齿面的高效润滑与冷却。     

醋酸乙烯市场前景与装置建设的几点思考

介绍了国内外醋酸乙烯供需现状和市场前景,提出了关于醋酸乙烯装置建设的几点思考。     

SC6350C后桥异响噪声控制研究

针对SC6350C汽车在40km/h滑行时后桥产生的异响噪声,利用频谱分析技术分析了构成异响噪声的主要频率成分。在此基础上基于薄膜阻尼理论和亥姆霍兹共振原理,分别设计了薄膜阻尼消声结构和亥姆霍兹穿孔板吸声结构。台架实验和整车道路实验均表明,两种结构对降低后桥异响均有显著效果,车内异响噪声亦得以基本消除,且亥姆霍兹穿孔板吸声结构的效果略优于薄膜阻尼消声结构。     

轴颈转速对滑动轴承油膜特性及轴瓦结构特性的影响

为了更加精确地分析高转速下内燃机轴承轴瓦的受力情况,明确不同轴颈转速对轴瓦的受力规律的影响,采用流-固顺序耦合的方法,在滑动轴承油膜的CFD分析模型的基础上,建立轴瓦的有限元分析模型,并基于该模型得到不同轴颈转速下油膜压力、承载力、油膜组分分布以及轴瓦应力、应变随轴颈转速的变化规律。研究结果表明：随着轴颈转速的增加,油膜的压力不断增大,轴瓦载荷不断增加,轴瓦应力、变形逐渐增大;油膜最大压强随轴颈转速的增加几乎呈线性增长,导致轴瓦的最大应力值及最大变形也几乎呈线性增大;随着轴颈转速的增加,润滑油入口附近,润滑油体积分数逐渐减小,油膜破碎区内,润滑油体积分数的梯度更加明显。     

氯碱行业状况及其发展趋势

我国烧碱供过于求 ,市场低迷 ,行业竞争激烈 ;氯产品深度加工不够 ,产品附加值低 ,需要重点关注和开发。部分PVC生产企业原料路线改变 ,大量进口 VCM、EDC,抑制了烧碱生产 ,缓解了烧碱市场 ,但造成国内液氯、盐酸的供求矛盾激化 ,并给 PVC工业带来风险     

一起抽水蓄能机组调速器故障分析与处理

对一起因调速器故障导致的抽水蓄能机组发电工况强迫机械停机原因进行了详细分析,提出了处理方案和预防措施。此类故障随着抽蓄机组运行时间增长、非正常的运行环境致使电子元件老化会呈现增长现象。本文提出的预防性建议对其他抽水蓄能机组有较大经验借鉴作用。     

聚合物提高加填纸张的强度

对2种提高加填纸张强度的方法作了比较。一种是用聚合物来增加纤维-纤维间的结合强度,另一种是用聚合物增加纤维-碳酸钙间的结合强度。在2张湿的、无填料的手抄片之间添加少量的沉淀碳酸钙（PCC）,干燥后测定两层间的结合强度。实验结果表明,当PCC用量较少时,增加了纤维素-纤维素间的结合强度,用聚合物改性的一层或双层PCC增加了层间的强度;而随着PCC用量加大,强度反而降低。聚合物改性PCC后增加了纤维-PCC间的结合强度并在一定程度上提高了纸张的强度。实验中发现把纤维素细小纤维加入到改性PCC中可以得到最强的层间结合强度。实验考察了不同的聚合物、细小纤维、PCC的组合对纸张的增强效果。     

基于系统误差和状态联合估计的目标跟踪算法

针对线性系统中系统误差对状态估计精度造成的不利影响,在卡尔曼滤波算法框架下提出一种基于系统误差和状态联合估计的目标跟踪算法。在算法实现过程中,首先定量分析了系统误差对目标状态估计及其估计误差协方差矩阵的影响,进而结合状态扩维技术构建系统误差配准的实现过程,最终依据标准卡尔曼滤波迭代流程设计了算法实现步骤。仿真实验结果表明: 在系统误差恒定和时变两种情况下,新算法在系统误差配准和状态估计上具有可行性和有效性。     

汽车半轴的疲劳强度分析

本文采用有限元方法对半轴的疲劳强度进行分析，得到的最小疲劳寿命的计算值与实验值非常接近，从而得知采用的方法是正确的，对各参数的选择是合理的。