基于卡尔曼预测的逆变焊接电源信号处理方法

逆变焊接电源作为焊接过程中的一种能量转换设备,通常工作在强干扰等复杂恶劣的环境中,为了有效地滤除电源中夹杂的噪声,提出了一种基于卡尔曼预测的焊接电源信号去噪处理方法。首先分析了焊接过程中电流反馈信号特点,针对电流反馈信号的具体特征,建立了卡尔曼预测的数学模型,由测量值和预测值的残差对脉冲干扰发生的时间和幅值大小进行估计。将残差阈值作为电源反馈信号处理的临界点,从观测信号中对有价值的信息进行了提取,为脉冲宽度调制提供准确的反馈电流信号。仿真结果表明,与传统的几种滤波方法相比,该方法动态响应速度更快,能够有效地获得有价值的电流信号,保证逆变焊机的精确、可靠地运行。     

基于PIC16F877的USB接口设计

本文首先介绍了Microchip公司的PIC16F877单片机和Philips公司的PDIUSBD12USB接口控制芯片,然后以PIC16F877单片机和PDIUSBD12接口控制芯片为例,介绍了USB接口的硬件设计和软件设计实现。     

基于PLC与变频器的泵站恒压供水控制系统

介绍利用可编程控制器和变频器改进传统恒压供水控制系统的基本思想,系统设计引入闭环控制,利用PLC控制变频器,变频器驱动一台电动泵,结合其他工频泵,系统具有供水量的粗调和微调功能,自动控制工频泵的投入和退出,很好地实现恒压供水系统的自动控制,大大提高系统效率。最后,指出系统中抗干扰设计的必要性。     

智能交通信号灯控制系统的分析与实现

本文通过分析现代城市交通控制与管理问题的现状,结合实际情况阐述了交通灯控制系统设计的工作方案．给出了一种简单实用的交通灯控制系统的设计思路,在次基础上进行了系统设计和软件模拟实现。     

基于参数自适应神经动力力学的轮式机器人轨迹跟踪控制

轮式机器人具有复杂多变的非线性、强耦合以及时变的动力学特点,采用传统的机器人轨迹跟踪控制容易产生较大的速度突变,导致机器人在控制过程中产生抖振现象,为此提出了一种基于参数自适应神经动力力学的轮式机器人轨迹跟踪控制方法。通过运动学分析并建立轮式机器人的位姿误差模型,采用神经动力学设计机器人轨迹跟踪控制器;分析比较不同参数取值与控制量之间的关系,设计了一种参数自适应方法进一步提高轨迹跟踪控制器的性能;最后,通过对所设计的控制方法进行了仿真实验。实验结果表明,所设计的控制方法能够保证机器人拥有较小的速度突变,在出现误差情况下能够以较快速度收敛,在轨迹跟踪上拥有较高的精度。