热碳酸钠溶液解吸CO2动力学研究

文章对ＣＯ２在热碳酸钠溶液中的解吸进行了理论分析，并在搅拌反应器中测定了ＣＯ２－Ｎａ２ＣＯ３系统在工业条件范围内的温度、转化度对解吸速率的影响。由实验数据回归整理得到了计算解吸速率系数的关联式，为工业生产和工程设计提供参考。     

清洁镀铬用紫色硫酸铬

紫色硫酸铬是一种新型清洁镀铬（Cr^3 镀铬）的原料，在镀铬中显示了优良的性能，特别是镀液无需预电解处理亦能得到满意镀层这一实验结论，使清洁镀铬工艺实现工业生产又向前迈进了一步，介绍了它的制法，技术要求，物相分析及使用效果。     

安徽"美丽乡镇"建设中的基本公共服务均等化研究

2016年安徽在全省推进美丽乡镇建设,乡镇基本公共服务均等化是推进工作中的一个短板,为搞清安徽乡镇现有基本公共服务均等化供给情况,找出短板,本课题着重分析了安徽乡镇基本公共服务均等化面临的六大主要挑战,并提出了加快安徽乡镇基本公共服务均等化的对策。     

日本水资源管理框架

从更广泛的观点讨论了日本河流和水资源管理的过渡期,例如公共管理分权制、水资源管理私有化、国家的总体设计和用水安全。介绍了日本实施水资源管理的历史演变、结果和最近动态,考虑了将来的发展方向,并对日本水资源管理框架的总体设计思路、水资源管理的分权制、用水安全等方面作了较为详细的介绍。     

采用MEMS传感器感知的虚拟现实射击识别设备与系统EI北大核心CSCD

射击影院是虚拟现实影院最流行的一种形式,其核心组件之一是射击识别系统.为了解决现有虚拟现实影院射击识别系统成本高、交互范围受限等问题,设计了一种射击游戏枪,并提出一个将虚实枪融合的交互射击系统.首先采用3D打印技术设计制作基于微机电系统(MEMS)传感器的交互枪,通过MEMS传感器获取枪身的姿态,结合Kinect获取的枪身空间位置、建立的虚实空间坐标系和转换映射关系确定用户的射击位置,以及射击方向;然后利用Kinect获取的用户视点位置将虚拟场景进行基于视点的渲染,使用户看到虚拟枪图像与实体枪重叠,从而产生手握虚拟枪的错觉.结合文中设计的后坐力模拟装置,在游戏过程中根据虚拟枪的不同枪型调整实体枪的后坐力力度、射速以及屏幕准星抖动范围.配合场景特效及音效,让用户将注意力集中在游戏内容和虚拟枪上,体验身临其境的射击效果.实验和用户生理电数据采集分析表明,与已有系统相比,文中系统更容易被用户接受,用户体验更佳.     

可编程序控制器实现在饲料厂原料加工粉碎工段的自动化控制

本文介绍了应用可编程序控制器实现原粮粉碎工段设各自动化控制的硬件实现及软件实现方法，并对该控制系统的控制功能加以阐述。     

多个自主机器人的协作策略研究

1引言多Agent系统是DAI的一个重要分枝，它越来越引起人们的兴趣和关注．但由于缺乏合适的分析工具，目前所研制的多Agent系统大都是经验性的［”’］．即使有一些关于多Agent的理论工具，但因太过于一般而很难在实际中发挥作用‘’］．多个自主机器人的协作系统是一种典型的分布式多Agent系统，其协作为DAI提供了很好的实验床［‘］．此问题很复杂，为了简化研究，本文仪研究两个自主机器人的协作问题．2机器人的协作21机器人协作的几个阶段协作的多个机器人作为整体要完成预定的任务，就必须具备协作决策的能力，而协作以结构方式进行…