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针对水下环境对比度低和极其模糊的视觉效果问题,提出了一种融合引导滤波和小波变换的水下图像增强算法。利用引导滤波将图像分为基础部分和细节部分,将小波变换应用于基础部分,对产生的低频图像进行限制对比度直方图均衡,高频部分分别使用改进的对数函数增强,然后将处理后的高低频部分进行小波逆变换。细节部分进行增益计算;最后将处理后的基础部分和细节部分进行加权融合,再对融合图像进行限制对比度直方图均衡,得到目标图像。仿真实验表明,该方法在保留图像细节的同时很好地克服了光照不均匀对图像的影响. 相似文献
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基于C8051F124的高稳定性脉冲幅度分析电路的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
脉冲幅度分析技术在核辐射测量中是-个关键问题.文章介绍一种基于C8051F124单片机的高稳定性脉冲幅度分析电路的设计,主要包括线性脉冲放大器、甄别控制电路、MCU系统和USB(U-niversal Serial Bus)接口电路.选用USB接口,使得系统安装简单,便捷易用. 相似文献
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光电检测技术是光电技术的重要组成部分,是对光量及大量非光物理量进行测量的重要手段。在光纤通信传输系统中,光电检测器是光接收机实现光—电转换的关键器件,它的灵敏度、带宽等特性参数直接影响光纤传输系统的总体性能。 相似文献
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Global optimal path planning for mobile robot based on improved Dijkstra algorithm and ant system algorithm 总被引:5,自引:0,他引:5
A novel method of global optimal path planning for mobile robot was proposed based on the improved Dijkstra algorithm and ant system algorithm. This method includes three steps: the first step is adopting the MAK-LINK graph theory to establish the free space model of the mobile robot, the second step is adopting the improved Dijkstra algorithm to find out a sub-optimal collision-free path, and the third step is using the ant system algorithm to adjust and optimize the location of the sub-optimal path so as to generate the global optimal path for the mobile robot. The computer simulation experiment was carried out and the results show that this method is correct and effective. The comparison of the results confirms that the proposed method is better than the hybrid genetic algorithm in the global optimal path planning. 相似文献
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随着能源系统的去中心化程度不断加深,分解协调式算法开始广泛应用于求解能源领域的优化问题。但是,分解协调式算法需要子优化问题向协调层算法上传协调变量,存在隐私泄露的风险,并且协调层自身还存在着信任问题。为了解决这些问题,引入Paillier加密和区块链共识机制,对分解协调式算法进行改进。在分解协调式算法的每次迭代中,各个发电商的出力通过Paillier加密后以密文的形式广播给其他发电商,某个发电商作为领导节点负责根据密文计算出所有发电商的总出力,并将所有密文和总出力打包生成区块后广播给所有发电商。所有发电商都会对区块内容的正确性进行检查,检查通过后将区块加入到账本中,完成分解协调式算法的本次迭代。算例结果证明了该算法中Paillier加密能够保护各个发电商的隐私,共识机制能够防止领导节点恶意篡改区块内容,在发电商间构建信任。 相似文献