基于冰载荷特性的吊舱推进器模型试验分析

为研究吊舱推进器的结构强度与设计冰载荷的关系,该文通过建立试验模型、设计试验工况、对标试验规范,开展了冰水池船模阻力与自航试验,进行吊舱冰载荷的试验测试与评估。试验结果表明：吊舱支柱冰载荷随着螺旋桨转速增大而变小,随着航速和冰厚增加变大。目前,国际范围内对吊舱推进器冰载荷的技术问题可参考数据不多,该文可为吊舱推进器冰载荷特性研究提供参考价值,同时指导工程应用。     

基于人体运动仿真的自行车结构优化

为了使自行车具有良好的骑行性能、动力输出性能,自行车设计过程需要根据人体的身体特征对自行车结构进行优化.采用一种新颖的人机建模仿真软件——The Anybody Modeling System,建立了自行车-人体下肢耦合模型并进行动力学仿真,分析了自行车结构尺寸对人体骑行状态的影响,并对自行车结构的相关因素进行正交试验.针对特定人体尺寸,以人体骑行舒适性为客观评价指标.给出了自行车的结构优化参数.     

McKibben气动肌肉数学模型的发展

气动肌肉作为一种新型气动执行器,具有常规执行元件难以比拟的优点。本文简要概括了气动肌肉产生的背景、发展史,重点对Mckibben型气动肌肉的国内外建模方法进行了分析总结,为今后的研究工作打下了基础。