陶瓷砖表面质量视觉检测系统研究

重点介绍了机器视觉技术在陶瓷砖表面质量检测中的应用。系统采用面阵摄像机作为测量工具,应用方向算子进行对目标边缘的定位和跟踪,以便获得完整、精确、封闭的目标边缘。实现了对陶瓷砖的边直度、直角度、缺边和缺角等项目的非接触检测。     

陶瓷砖表面质量视觉检测系统研究

重点介绍了机器视觉技术在陶瓷砖表面质量检测中的应用。系统采用面阵摄象机作为测量工具,应用方向算子进行对目标边缘的定位和跟踪,以便获得完整、精确、封闭的目标边缘。实现了对陶瓷砖的边直度、直角度、缺边和缺角等项目的非接触检测。     

串行制造系统MTBF算法研究

由于目前对串行制造系统的研究主要集中在提升产品质量和降低运维成本,而对表征系统运行可靠性的M TBF算法研究较少,因此归纳了6种串行制造系统M TBF算法,并以曲轴精密磨削加工系统为例,对6种算法分别展开了讨论,总结了各种算法的适用范围.     

机载LiDAR点云数据的建筑屋顶面提取算法

针对机载LiDAR点云数据的屋顶面提取过程中因受植被影响导致提取精度低的问题,提出了一种基于区域生长的屋顶面点云提取算法。进行滤波处理得到非地面点云,利用屋顶面点云邻域特征信息提取屋顶面种子点,引入植被指数和RGB差值信息作为生长约束条件对屋顶面点云进行生长分割,利用屋顶面的高程与面积值对提取结果进行过滤优化,得到屋顶面点云。选取了农村、城市、工厂三组不同场景的测试数据进行实验,结果表明：Kappa系数分别达到了97.29%、97.82%、97.13%,算法可实现较好的建筑屋顶面提取效果,且针对不同建筑场景具有良好的适应性。     

寻求TRIZ问题特定解的一种新方法

分析发明问题解决理论(TRIZ)解决技术矛盾的基本原理,用39个规范的特征描述技术矛盾,由40项创新原理构成矛盾解决矩阵。对于存在多个技术矛盾的创新设计问题,需要研究传统的TRIZ的后处理方法,以帮助设计师优先选择更适用的创新原理。利用模糊综合评价法,对TRIZ所推荐的创新原理作出顺序选择的决策。提出了寻找TRIZ问题特定解的一种新方法。通过新产品实例测试表明,这种方法的探索更加突出了TRIZ在消除矛盾方面的有效性。     

计算机辅助产品创新集成工具的框架

通过对产品设计过程的分析,介绍了在产品设计过程中质量功能配置、发明问题解决理论和稳健设计的理论,阐述了这些理论在产品设计中的应用,提出了计算机辅助创新集成工具的框架,并以汽车车门的设计为实例,对该工具的使用作了进一步说明。     

基于IB-SURF算法的无人机图像拼接技术研究

针对传统SURF算法（speeded up robust features）在拼接高分辨率无人机航拍图像时运行速度慢、特征匹配率低的特点,提出了一种基于IB-SURF（image block-SURF）技术的无人机图像拼接算法。结合无人机定位定姿系统（position and orientation system,POS）求取图像重叠区域;构造掩模在无人机图像重叠区域检测特征点,减少特征提取时间;借助图像分块（image block,IB）的思想对图像划分网格,精简筛选特征点;引入Neighborhood-KNN （neighborhood-K nearest neighbors）进行特征点匹配,提高图像匹配效率。实验结果表明,IB-SURF算法有较快的运行速度和较高的特征匹配率,平均特征匹配率达到84.3%,特征匹配正确率超过95.1%,为图像高质量拼接提供了技术基础。     

从法律公平角度谈转基因产品标识制度的重要性

转基因产品广泛地存在于我们的生活中。作为食物,转基因产品已经成为一个无法避免的问题,但它是否安全,目前的科学技术仍无法证明。对于转基因产品是否需要进行标识,仍存在很大争议。通过梳理存在的争议,从法律公平的角度解读转基因产品标识制度的重要性。     

融合PCA的改进ICP激光点云配准算法北大核心CSCD

针对迭代最近点(iterative nearest point,ICP)算法进行点云配准过程中需要输入较好的初值和收敛速度较慢的问题,提出了一种融合主成分分析(principal component analysis,PCA)的改进ICP配准算法。首先,基于PCA计算两组点云的主方向,得到两组点云的初始位姿变换;然后,利用主轴基向量的关系校正主轴方向,完成两组点云的大致配准。针对具有部分重叠区域的点云,粗配准后利用KD-tree算法搜索最近点。根据点云重叠部分,提出一种利用有效点对进行ICP迭代求解算法,利用有效点对中欧式距离较大的点对,完成精配准。通过在公开数据集Bunny和实测数据支座点云上的实验表明,改进算法能够为ICP算法提供较好初值,加速具有局部重叠度的点云配准,同时对配准精度也有较高的鲁棒性。     

农村社区建设中的宅基地问题研究

1986年农村经济改革首次明确了一户一宅的农村宅基地标准,1997年则进一步规范宅基地问题,确定农村宅基地属于农民集体所有,只有农民可以原始取得宅基地的使用权,禁止城市居民购买农村住宅及小产权房。十七届三中全会的《决定》则明确宅基地使用权可长久行使且受法律保护,但不准出租、抵押、转让或买卖等。随着我国城镇一体化建设深入,许多农村加入到“村改居”和“村改社”的行列,表面上农民过上了城市化的生活,但是这其中隐藏的土地利益问题很容易忽视,尤其是“村改社”中农民宅基地的置换,很多现实和法律上的问题有待探索。