基于RobotStudio的机器人曲面厚板焊接离线编程

针对船舶曲面厚板焊接问题,自主开发了1套多电弧复合高效焊接设备,实现了对厚度小于30 mm的船板单道成形焊接。基于RobotStudio机器人焊接工作站,导入使用SolidWorks绘制的曲面船板工件三维模型,自动创建曲线焊缝路径离线程序,并对程序进行调试和模拟仿真,解决了曲板焊接过程中焊枪工具与曲面工件碰撞的难题,确保焊接工艺可以实施。将离线程序加载至真实的焊接工作站,用以指导生产实践,提高了作业效率和焊接质量。     

干熄焦及其余热发电系统自动化综述

本文主要介绍了淄博鑫港干熄焦余热综合利用工程自动化控制系统,概述了干熄焦及其余热发电自动化控制系统有关工艺流程、系统功能、硬件配置,重点介绍了干熄焦的系统控制及相关的现代高新技术和理论。