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本文提出了基于分解技术的动态结构神经网络算法,这种算法能通过分析网络输入输出了空间的维数,确定每一隐含层神经元数目,为了加快学习效率,采用变误差混学习算法,仿真结果验证了这种算法的有效性。 相似文献
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设计开发基于DSP的四丝脉冲MAG焊控制器,构建机器人四丝脉冲MAG焊系统,并进行了机器人四丝脉冲MAG焊的焊接试验,对不同相位关系下的四丝脉冲MAG焊熔滴过渡行为进行了高速摄影分析。试验结果表明,该四丝脉冲MAG焊控制器性能可靠、稳定,可实现双丝、四丝的脉冲MAG焊接;基于四丝脉冲MAG焊控制器的机器人焊接系统,能够较大幅度提高焊接速度和熔敷率,提高焊接生产效率。对两种不同脉冲相位关系熔滴过渡的高速摄影图片的观察分析表明,交替和随机脉冲相位关系在多丝焊中可以较好地实现一脉一滴的熔滴过渡模式,且焊缝外观质量较好。 相似文献
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本文介绍了KR-939监控系统在工业风机中的应用.该系统成本低、可靠性高,解决了风机运行检测手段不完善、安全系数低的问题,具有较高的实用价值。 相似文献
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基于神经网络实现的PID控制器 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了一种基于神经网络自学习PID控制器。该控制器不仅具有自学习自适应能力,而且具有自调整比例因子功能。实验表明,该控制器能够提高温度控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性。 相似文献
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基于神经元网络参数自调整的PDI控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了一种基于神经元网络自学习的PID控制器,该控制器不仅具有自学习适应能力,而且具有自调整比例因子功能。实验表明,该控制器能够改善温控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性。 相似文献
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根据油罐清洗的要求和油罐壁面的特点,采用磁吸附三维移动方式,设计了油罐清洗装置的关键部件———移动机构。在对移动机构的静态和动态进行受力分析的基础上,确定了单个磁性吸附块的最小吸力参数。移动机构具有两大功能,即吸附功能和移动功能。设计中采用磁吸技术实现吸附功能,采用类似脚步行走的方式实现移动功能。在移动过程中,每4块磁1组,保证始终有4块磁与壁面处于良好的吸附状态,从而保证移动机构能可靠地吸附在罐面上。试验结果表明,该移动机构具有行走稳定,负载能力强的特点,适合在油罐中作业。 相似文献
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基于Petri-net的机器人足球角色转换研究 总被引:4,自引:0,他引:4
文章在分析机器人足球的角色的基础上,提出了用Petri-net来描述角色转换的原理,该方法简洁明了,完全适用于机器人足球多协调决策系统。 相似文献
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文章基于ARM3C2440讨论了嵌入式船舶导航系统解决方案,构建了船舶高性价的导航嵌入式终端平台。介绍了硬件的设计、Bootloader的设计、linux内核的移植和图形库QTE的移植,同时也介绍了在此平台下实现船舶导航的应用程序框架结构与实现结果。将全球卫星定位技术、无线通信技术、嵌入式系统技术融合在一起,实现了具有船舶导航功能的嵌入式平台系统。 相似文献
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