求解多目标优化问题的灰色粒子群算法

鉴于基本粒子群算法无法解决高维多目标优化问题,提出了一种适合求解高维多目标优化问题的灰色粒子群算法(GPSO),该算法根据灰色关联能够很好地分析目标矢量之间的接近程度,并能掌握解空间全貌的特点,利用灰色关联度的大小来选取粒子群算法中的全局极值和个体极值。实验结果证明,该算法可行而有效,同时也拓展了粒子群算法的应用领域。     

基于动态疫苗提取的免疫遗传算法求解TSP问题

针对免疫系统能通过注射疫苗来达到快速识别抗原的特性,对免疫遗传算法进行改进.根据抗体的优劣来从中提取不同长度的疫苗,并在此基础上提出一种基于动态疫苗提取的免疫遗传算法(IGAB),将其用于TSP问题的求解中,实验结果表明,IGAB能够抑制遗传算法在迭代过程中出现的退化现象,提高算法的收敛速度.     

人工神经网络峰值识别理论及其在洪水预报中的应用

本文在总结大量洪水预报实践经验的基础上，提出了一种峰值识别理论及相应的改进BP算法(Error Back Propagation with Peak Recognizer,简称BPPR).该理论及算法在修改网络权重时，偏重大值误差，即大值误差对权重的修改起主要作用.这种BPPR算法使人工神经网络洪水预报模型对洪峰的预报精度显著提高，从而保证了洪峰预报的可靠性.     

用曲线积分计算桥梁正截面承载能力

桥梁混凝土构件以前用的电算办法是节线法,这在结构计算程序与CAD程序是分开来时是合适的,如果CAD程序与结构计算程序合为一体时,CAD程序的几何元素是用参数法,对于直线记录的是起点和终点,而圆记录的是圆心、半径、起点、终点(或起始角、终止角),要变成节线格式需要人工转换很繁琐,本文提出一种用格林公式根据几何元素的参数方程直接计算截面承载能力的方法。     

梁固有振动分析的自适应方法

采用在低网格下修改点的坐标的方法获得优化的有限元网格,然后加密网格,直到满足估计条件为止,整个优化过程网格加密封过程实现了全自动自自适应模式。     

精益生产实践中提前期绩效的改进与实证——以3M中国工厂为例

为了在推行精益生产实践中缩短生产提前期,提出了一种按单制造（MTO）模式下的提前期绩效改进模型.针对3M中国工厂HH系列显示屏（LCD HH）产品的业务流程,通过因果矩阵和失效模式与结果分析（FMEA）,找出影响提前期绩效的关键因素,并采用价值流分析、统计检验等方法来进一步论证.研究发现,通过业务过程优化（如业务流程重组）和信息技术整合（如看板管理）,3M中国工厂生产率从原来的平均1 505件/h提高到1 600件/h,产品可获得性水平从89.7%提高到90%以上,明显缩短了生产提前期,从原来的5.88d缩短到3d,最终提高了公司的客户满意度和竞争能力.     

连杆形状优化设计的灵敏度分析

首先讨论了结构形状灵敏度分析的边界元摄动法，然后对柴油机连杆进行了灵敏度分析，得到了一些重要结论，为改进连杆设计提供了依据。     

动力安定下的基本理论及安定时间分析

本文对离散的理想塑性结构在给定的外载和初始条件下,讨论了几个动力安定问题。尤其是对其安定时间,本文作了深入细致地研究,并给出了两个有关的重要推论。     

车辆作用下的公路简支梁桥测试频率

应用达朗伯(D'Alembert)原理和欧拉-柏努利梁(Euler-Bernoulli)假设,建立了多个车辆-桥梁系统相互作用的理论模型。利用模态分析方法,使车辆-桥梁系统方程解耦,基于广义坐标的自由振动理论,对用广义坐标矩阵形式表示的解耦后的运动方程用固有振动理论求解,从而得出多个车辆作用下的桥梁有载频率。对于中小跨径的公路桥梁,往往采用单个车辆激振桥梁,激振后停于桥上,因此推导出了单个车辆作用下的桥梁有载频率解析表达式。讨论了车辆的位置、弹簧刚度、簧上质量、簧下质量和桥梁有载频率与桥梁固有频率差值之间的关系。     

临场感遥操作机器人综述

本文分别综述了视觉临场感遥操作机器人系统、力觉临场感遥操作机器人系统、触觉临场感遥操作机器人系统、运动觉临场感遥操作机器人系统及时延对临场感遥操作机器人系统的影响问题。提出了临场感遥操作机器人技术是一门多传感器、多信息融合的人机交互技术,并指出了其今后的发展方向及研究重点。