基于ARM7TDMI核微处理器的嵌入式系统设计

开发出了一种用于移动载体（车、船、舰等）上利用稳定平台来进行卫星通信与电视信号接收的系统,采用基于ARM7TDMI核微处理器的嵌入式系统来跟踪与控制稳定平台的运动;重点介绍了爱特梅尔91X40系列芯片的硬件结构及其功能,论述了整个嵌入式系统的机制及其硬件与软件设计,实现了移动载体与卫星之间的实时通信。     

气体动压轴承动态参数测定原理

将气体动压轴压简化为转化气膜系统后，针对其动力特点，给出气膜在微幅振动下动压轴承的实用数学模型和测定动态参数的方法，并进行了测量误差的修正。     

基于Windows下数控软件的设计与实现

基于Windows的CNC,是数控技术发展的必然趋势。提出了在Windows环境下实现实时多任务处理的方法,介绍了数控软件的体系结构和实现的相关技术。实践证明,采用这些方法和技术较好地实现了数控系统的实时多任务控制,开发的数控软件具有开放性。     

基于球齿轮柔性轴的姿态算法

为了实现移动平台具有轮式行进和跨步行走的双重功能,柔性轴的姿态算法根据移动平台的运动特点,建立了控制机构和轴姿态之间的关系。文中概述了柔性轴工作原理。建立了坐标变换矩阵,并计算出直线电机伸长量与柔性轴姿态之间的关系。与此同时,还对两者关系的一一对应性进行了证明,为下一步进行控制系统设计做出了数学铺垫。     

基于神经网络和遗传算法的智能PID控制

提出了一种结合神经网络和遗传算法的智能PID控制算法;该控制器先利用RBF辨识网络在线辨识系统模型,再利用遗传算法在线调整PID三个控制参数,将传统的Ziegler-Nichols方法所得的控制参数作为遗传算法的初始参数范围,缩小了遗传算法的寻优范围;在MATLAB6.5环境下进行仿真和试验研究,结果证明RBF辨识网络的输出能够很好地跟踪对象输出,遗传算法很好地优化了控制参数;二者结合可在线有效地控制较复杂的被控对象.     

基于DSP的无传感器永磁同步电机控制器设计

针对无传感器永磁同步电动机转子位置和转速难以检测的问题,重点描述了一种基于滑模电流观测器估算转子位置和速度信息的解决方案,并设计和开发了基于电机专用控制芯片的控制器.实验结果表明该方案可以有效地实现转子位置的检测及电流换相控制,具有一定的工程应用价值.     

基于角速率陀螺移动载体的运行状态判断及应用

车载移动卫得通讯系统在运动过程中为了始终保持天线对准所使用的地球同步卫星,需要根据车载体的运动状态实时调整天线平台伺服系统PID控制参数,而车载体运动姿态的变化能直接反映到陀螺输出信号.论文分析了路况和车速对陀螺输出数据的影响,并在MATLAB中进行了仿真验证;在对各种路况下采集的陀螺信号在时域中进行了统计特征量的分析后,得出了依据陀螺输出信号实时判断车载体运动状态的方法.     

汉语拼音问答式线切割自动编程

本文介绍的应用程序是在FX-702P上实现。该机属于袖珍型,其体积和计算器相当,可以使用BASIC语言来编写程序,并可和打印机、录音机联接。该机价格低廉,而且操作简单,一般工程技术人员参阅使用说明书就能掌握使用。本文介绍了在该机上实现线切割自动编程的二个实例。本程序采用汉语拼音问答式进行人机对话,编程人员不需学习计算机语言,也毋需学习线切割编程语言,只要认识汉语拼音即可。     

材料拉压机微机控制系统设计

论文介绍了阿尔泰PCI2003数据采集卡以及基于此数据采集卡的材料拉压机液压控制系统设计。论文重点分析介绍了该实验系统的硬件组织结构及其控制机制。并以微机为核心,设计了功能灵活可靠的主控软件,最后在此基础上实现了数字离散PID控制器的设计。     

高速无刷直流电机的仿真与设计

提出一种集中绕组的无刷直流电机端部漏感计算方法,并利用Ansys Maxwell软件对高速无刷直流电动机的三种工作状态进行仿真。仿真与试验结果的对比,证明了该计算方法的准确性。