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题记:由河北省隆化存瑞中学唐世明老师主持的河北省"十一五"教育规划课题<中小学信息技术教育现状、发展前景及对策研究>(课题编号:2006-HBDJ-395)通过省中期评估.课题组撰写的中期课题研究报告在阶段性成果评比中获得二等奖,现节选该课题研究报告,与同行交流. 相似文献
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指出了冗余自由度机器人优化的多种性能指标及其加权综合指标对单个关节的关节加速度具有二次抛物线关系。由此,提出一种通过对抛物线插值寻求综合性能最优解的方法。同时,本文还将冗余自由度机器人运动学和动力学求优化解的过程,转化为非冗余自由度机器人运动学和动力学求解,以便直接利用各种高效率的非冗余自由度机器人计算方法。 相似文献
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随着硬盘容量越来越大,文件数目以千万计,目录树十分庞大,NCD解决了庞大目录树的管理问题,使用它可快速进行一般目录操作,还允许使用部分目录名快速进入该目录,并可设置新卷标号。NCD提供了良好的菜单方式,但有时在DOS命令行下使用会更加方便快捷,因而对其命令进行详细说明是很有必要的。 相似文献
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在使用FoxBASE编写的程序中,有时需要对含有汉字的字符串或数据库字段进行处理,如截取其中部分字符或进行折行打印。这样,就有了避免出现半个汉字的问题,本人在实践中找到了用FoxBASE解决上述问题的方法,现介绍给读者,愿与大家共同探讨。 相似文献
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综述火电站自动化任务、自动化控制系统功能群、自动控制系统装置及元件、机组自动控制、分散控制系统的应用及其发展方向。 相似文献
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一、功能与特色1可打印任意数据库的任意字段,允许选择打印范围;2表格可直接输出至打印机或文本文件;3.表格线兼容CCED、WPS等字处理软件;4.可选择横向压缩打印、分页打印及是否打印中线;5.可打印表格名称、单位名称、共一页第一页、制表人、制表日期等表围信息;6.可 相似文献