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并联六自由度主动减振平台可有效隔离外界低频微振动对加速器BPM及光束线站等精密设备的影响,由于并联六自由度主动减振平台具有很强的耦合特性,需对平台的耦合特性进行分析研究。本文以压电陶瓷驱动器构建并联六自由度主动减振平台,在平台运动学的基础上,采用Newton-Euler法建立了平台的动力学模型。分析了平台各通道间的耦合特性,设计了一种通用的平台解耦控制策略。搭建了实验验证平台,开展次级通道参数测量与减振实验研究。实验结果表明,设计的多通道解耦控制策略是有效的,平台对低频微振动有良好的减振效果。 相似文献
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运盐闸电气系统使用年代久远,系统老化、锈蚀,频频出现故障,已不能保证运盐闸的正常运行。因此对运盐闸电气系统的动力控制设备和照明系统进行改造。本研究对改造工程的施工工艺和流程进行了分析,并从3个方面对质量控制对策进行了阐述。 相似文献
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