一种示教用液压机器人

本文介绍一种示教用液压机器人及此设备的液压闭环位置控制系统和计算机控制系统．     

古今酒事(十一)——二十二 谈我国啤酒工业发展概况

我国啤酒工业82年来的发展情况是随着人民生活的变化而变化的。这可以分为三个时期来谈: 第一个时期人民处在水深火热之中,生活很困难,啤酒工业得不到发展。从1903年起到1949年三十六年时间,我国的啤酒厂分布面极窄,主要分布在青岛、烟台、天津、北京、上海、哈尔滨、广州几个城市,总数不到十个,产量也不多,这三十六年中到1949年解放前夕,全国啤酒年产量仅为7,000吨。为什么啤酒的产量这样少呢? 第一个原因是当时工人的收入极低,每天平均收入不过三四角钱,而一瓶啤酒要三角多钱,工人每天所赚的工资只能买一瓶啤酒,假如工人要喝啤酒的话就吃不上饭了。     

锆制P_4阀在尿素生产中的应用

用纯锆、预膜锆制作尿素合成塔高压调节阀(P_4阀),在现场工况条件下运行,并与钼二钛、铜二铌、A4不锈钢等材质制作的阀进行对比试验,结果表明:用氧化预膜锆制造的尿素高压调节阀,其抗蚀性和耐冲刷性能最佳,完全能满足尿素生产的要求。     

加热炉水管包扎新材料应用研究

将耐火纤维制成高强度颗粒作为浇注料中的骨料,置换浇注料中天然骨料,把重质耐火浇注料和轻质隔热浇注料的优点集于一体,用于轧钢加热炉炉底水管包扎,其抗热稳定性高,保温效果好,减少了炉底水管带走的热量,同时也降低了因炉底水管形成的钢坯黑印。     

热轧温度对Zr-Sn-Nb合金腐蚀性能的影响

将Zr-Sn-Nb合金板坯分别进行610,650,700,800℃热轧、冷轧、中间退火及成品退火处理,然后把它们放人高压釜中分别进行360℃/300 d,500℃/500 h的腐蚀试验,用扫描电镜研究试样的显微组织和第二相粒子的分布与尺寸.结果表明,610,650 ℃处理的样品与709,800℃处理的样品比较,前者具有较小的腐蚀增重,360～C/300 d时,腐蚀增重比后者减少10%以上,说明其有相对较好的腐蚀性能.通过对4种样品组织中的第二相的统计分析发现,610,650℃试样与700,800℃的组织相比,610,650℃试样组织中第二相尺寸小于50 nm的较多可占总数的65%以上,且样品中析出的第二相粒子均匀细小,这就是其腐蚀性能相对较好的原因.总体上,随轧制温度的升高小于50 nm的第二相粒子的百分含量减少,第二相粒子长大,导致腐蚀性能恶化.     

热处理对TB3钛合金棒材组织和性能的影响

研究了固溶温度和双重时效温度对TB3钛合金棒材组织和力学性能的影响。研究结果表明,TB3钛合金棒材的抗拉强度随着固溶温度的升高而降低,其组织中的β晶粒也随着固溶温度的升高而增大。双重时效时,TB3钛合金棒材的抗拉强度随着中温时效温度的升高或低温时效温度的降低而提高;析出的α相随着中温时效温的升高或低温时效温的降低而更加细小和均匀。     

锌空气燃料电池在电力系统调峰中的应用

介绍了一种特殊结构的锌空气电池。空气极是拼接而成的，面积可达到5 m²；单电池是没有密封部件的开放结构，方便燃料锌和生成物氧化锌的更换；单电池输出功率5 kW，大大减少了组成电站的电池个数。该电站在电网负荷高时通过电池组向电网送电，在用电低谷时电解氧化锌蓄能填谷，能量转换效率为42%~52%，且转换效率与电站规模无关，无污染，无噪声。     

改良双硫腙比色法测定蜂胶中微量铅

研究了在pH9.0～9.5的碱性条件下,用酒石酸钾钠代替剧毒氰化钾作为掩蔽剂,双硫腙作为显色剂,波长在515nm处,用分光光度计测定蜂胶中的微量铅,回收率89.2%～95.7%,RSD0.82%,结果与标准方法一致。      

啤酒讲座(十) 第五讲 麦汁的处理(三)

五麦汁的冷却1.为什么要冷却麦汁经过煮沸达到要求浓度,及时进行酒花分离,同时还应进行冷却。冷却本身只是一种简单的物理变化,但其工艺操作还是比较复杂的。为什么要冷却?它的目的是:(1)降低麦汁温度,使之适合酵母发酵的要求热麦汁经过酒花分离后,麦汁温度仍保持在95—98℃之间,这个温度不适合酵母发