基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划

本文提出了一种基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划方法,文中重点讨论了三关节机械手路径规划时如何划分状态空间、判别各连通块之间的连通性以及路径搜索等问题,最后我们给出了一个实验结果以示该方法的有效性。     

炼钢轧钢外排污水回用的可行性研究

埋入式磁分离水处理装置成功处理轧钢、炼钢浊循环水,是济钢在实践中发明的专利技术。济钢中板厂利用其技术处理轧钢浊循环水,处理量450m3/h。山东泰山钢铁有限公司拟采用此技术处理炼钢、轧钢外排污水,处理水质达到回用水水质标准。     

济南市人工智能产业发展路径研究

随着我国数字经济战略的不断推进,人工智能正被广泛应用于各个产业领域。当前济南市不断加大人工智能核心技术攻关和深度融合应用力度,人工智能产业发展呈现出良好的态势,同时也面临一些发展瓶颈。本文通过对济南市人工智能产业发展现状、面临问题的深入研究,从顶层设计、产业优化等方面提出了对策建议,旨在进一步完善济南人工智能产业发展体系,助力济南经济社会高质量发展。     

浅谈煤化工企业的安全管理

为确保煤化工企业的本质安全,从四个方面介绍了专业化管理措施,全面提升企业安全绩效。     

利用罗非鱼加工废弃物生产鱼鲜酱油的研究

研究以罗非鱼加工废弃物与麸皮为主要原料,采用低盐固态发酵工艺生产鱼鲜酱油.考察了原料配比、制曲时间对酱油质量与氨基酸生成率的影响.结果表明,麸皮∶鱼糜=1∶3,制曲时间48h,可获得较佳经济指标,蛋白质利用率与氨基酸生产率分别为80.5%与53.6%;而曲蛋白酶最高活力出现在48h,随制曲时间延长,蛋白酶活力会降低,但成品酱油中的鱼腥味会减少.     

加强情商培养提高青年学生心理素质

情商培养是素质教育的重要组成部分，探讨对青年学生进行情商培养的重要性及对策，具有一定的现实意义。     

冻干水痘减毒活疫苗的安全性评价

目的观察儿童接种冻干水痘减毒活疫苗的安全性,为制定水痘疫苗接种策略提供依据。方法按照分层随机原则及"入选和排除标准"选择天津市滨海新区年龄在1～12岁的健康儿童作为观察对象,并按照生理特点分为幼儿、学龄前儿童和学龄儿童组。采取主动和被动监测结合的方式,观察接种冻干型水痘减毒活疫苗后42 d内不良反应发生情况。结果共有效观察7 546人,失访62人,不良反应发生率为7.08%;不良反应以Ⅰ级反应为主,占81.27%;不良反应中以发热为主,占89.51%,未出现严重不良反应;幼儿、学龄前儿童和学龄儿童3个年龄组不良反应发生率分别为7.90%、6.88%和6.36%,差异无统计学意义(P>0.05);不良反应发病时间为接种疫苗后30 min～12 d,多数集中在接种疫苗后1～3 d,占89.51%。结论接种冻干水痘减毒活疫苗的不良反应发生率不高于国内其他研究结果,未出现严重不良反应,疫苗具有很好的安全性。     

温室环境因子无线自适应系统

现代温室的环境因子（包括温度、湿度等环境参数）测控系统中,传统的有线通信受到监测环境、数据传输距离和成本的制约,限制了温室进一步大规模的发展．因此,本文通过建立无线传感器网络,实现测控环境中不同区域的温湿度信息无线实时采集与监测;同时根据植物生长环境需求,通过无线传感器网络中的控制节点控制温室中的机电设备,启动或者关闭相应的执行器（天窗、湿帘、遮阳帘、风机等）,实现对温室环境因子的无线自适应控制．因此,设计温室环境因子的无线自适应控制系统是解决现代农业温室测控领域中因有线通信而受限的有效途径之一．