一种非视距环境下改进的组合定位算法

为解决基于UWB技术的室内定位算法在测距时存在非视距误差以及异常值,而导致定位精度以及稳定性下降问题,文中提出了一种能够鉴别非视距环境以及消除非视距误差的组合定位算法。该算法通过二项假设检验鉴别非视距环境,在扩展的卡尔曼滤波算法中的待估计的状态向量之中引入非视距转换因子,利用迭代算法消除非视距误差对定位估计的影响,最后通过CTK算法对定位进行精确计算。实验结果表明,该算法针对非视距环境在约95%的定位结果中的误差仅为0.04m左右,相比于CTK算法,定位精度效果提升了13%左右,定位结果更加准确,可以更好满足室内移动机器人的定位要求。     

蓝宝石光纤法布里-珀罗高温传感的实验研究

进行了基于蓝宝石光纤及晶片的光纤法布里- 珀罗(F-P)高温传感器研究。理论仿真分析了传感器温度传感灵敏度及干涉光谱信号质量 随蓝宝石晶片厚度 变化趋势。结果表明,在信噪比(SNR)为30〖J P ＋2〗dB、晶片厚为75μm时,可避免干涉光谱信号波峰干涉级次跳 变问题, 同时获得3.114nm/℃(1080℃)的温度传感 灵敏度。建立了高温传感器系统,并基于干涉光谱相位分析算法 进行解调,实现了130～1080℃测温范围,测 温误差小于±2.45℃, 1080℃下温度传感灵敏度测试值为2. 973nm/℃,与理论温度传感灵敏度基本吻合。     

光纤光栅温度传感器稳定影响因素研究

提出一种可用于航天系统温度监测的光纤布拉格 光栅(FBG)温度传感器及其封装方式。通过对FBG温度传感器结构进行力学仿真,分析了FB G的预拉伸幅度、低熔点玻璃厚度对传 感器稳定性的影响;提出了优化传感器封装性能的方法,并通过实验进行了验证;对封装的 FBG传感器进 行四次稳定性实验,每次实验相隔二十天。实验结果表明:FBG传感器在各个温度点(－70℃,……, 30℃)波长的标准差小于0.57pm;FBG传感 器温度灵敏度为8.4pm/℃,温度测量标准差小于0.067℃; 在液氮环境中,FBG传感器波长的标准差为0.43pm,具有良好的低温 稳定性。     

电梯自动平层控制装置应急电源的设计

本文主要对电梯自动平层控制装置的应急电源系统进行了设计。通过内部控制电路与微机板、变频器相互协调、配合,实现电梯停电自动平层功能。采用了一种新型的三相应急电源系统,同时使用DSP(Digital Singnal Processor)数字控制,实现了设计产品绿色化、智能化和低成本的要求。     

高清晰度JPEG2000编解码器的设计与实现

采用Analog公司的ADV202芯片,搭建了一个基于高清晰度标准的视频编解码器平台,实现了高清晰度实时与非实时编解码,还可以支持网络功能,有着较大的市场前景.     

用平板扫描仪及图像处理方法检测大米粒型

提出并用区域跨度定义了米粒粒长及粒宽,即定义米粒区域的最小跨度为米粒粒宽,与此跨度方向垂直的方向上的米粒区域跨度为米粒粒长.根据此定义,通过搜索米粒区域跨度的办法搜索米粒粒长及粒宽,再由米粒粒长及粒宽求出大米粒型.由于此定义与人工对米粒粒长及粒宽的测量方式是一致的,因此,基于此定义的大米粒型检测方法的检测精度高.利用平板扫描仪及图像处理方法检测大米粒型的实验结果表明:用该定义对大米粒型的测量结果相对于人工测量结果的相对误差为1.03%,且该检测方法具有米粒旋转不变性检测的特点.     

虚拟继电器开发及仿真系统的研究

为解决对电网的继电保护系统的准确校验和测试的问题,采用图形化仿真支撑平台系统建立电网中各种继电保护设备的数字化模型——虚拟继电器,对电网的继电保护系统进行仿真,从而检验电网中各级继电保护定值的正确性。     

火成岩储层物性参数模型及油层判识——以准噶尔盆地车排子凸起石炭系为例

准噶尔盆地车排子凸起石炭系发育火成岩油藏,但其储层岩性和物性特征十分复杂。运用岩性鉴定、岩心实测、成像测井、常规测井和试油测试等资料,总结出该区石炭系火成岩孔隙-裂缝储集空间组合特点与规律,即总孔隙度为基质孔隙度和裂缝孔隙度之和,总渗透率为基质渗透率和裂缝渗透率之和,对于裂缝不发育的储层总渗透率近似为基质渗透率。以岩心实测为约束,运用三孔隙度曲线多元回归和FMI成像测井识别有效裂缝等方法,分别建立了基质、裂缝和总体的储层参数测井解释模型。与实测储层物性对比验证,模型合理,为车排子凸起火成岩储层物性评价提供新手段,对其它地区火成岩油藏储层评价提供了借鉴。以储层参数测井解释模型为基础,结合多项钻井、录井和试油资料,建立了车排子地区石炭系火成岩油藏油层判识标准。     

沙冬青叶肉细胞中液泡膜内陷特征的电镜观察

沙冬青(Ammopiptanthus mongolicus)是我国温带荒漠地区特有的常绿灌木,是国家重点保护的植物。它既能防风固沙,又能结瘤固氮,又可入药。对于沙冬青的生理生态和解剖学特征已有报道,但对其叶肉细胞中液泡膜内陷特征尚未见到报道。根据我们的研究观察,发现沙冬青叶肉细胞液泡膜的内陷特征主要表现在如下两个方面:一、液泡膜首先向内膨起,形成小泡,由小到大,并反复折叠,形成大的膜状结构。这种膜状结构彼此差异很大,有的只有一层膜,其膜所包围的空间中很少有可见成分,有的体积较大,形状复杂,膜层之间有一些泡状或