光电编码器的应用——细分原理

编码器的光电信号经过电路系统的处理,最终获得代表测量角度的数据代码.电路处理系统中最为关键的是细分技术,它是编码器电路处理系统技术中的专业技术.本文详细介绍了一种细分原理和常用的实现方法,说明了编码器测量基准光栅线数和编码器代码分辨力的关系,分析了细分误差产生的原因.     

急倾斜煤层回采时防灭火研究及应用

分析了国投新集三矿在回采急倾斜煤层中遇到的自燃问题及原因 ,并根据矿井的实际情况提出相应的措施。     

水力旋流器在金矿尾矿处理中的应用

介绍了水力旋流器在尾矿充填、分级、预浓缩工艺中的生产应用。在尾矿充填工艺中应用串联旋流器组合,可以得到较高的沉砂产率。在尾矿浆粗颗粒分级中采用大角度锥体旋流器,可有效降低沉砂产率,提高分级效率。在高浓度细粒级尾矿浆浓缩工艺中采用小角度锥体旋流器与浓密机组合的方案,取得了良好的效果。     

大型望远镜测角系统误差的修正

由于大型望远镜转台轴系对测角精度要求较高,本文研究了测角数据系统的误差修正技术。分析了测角数据误差产生的原因,对测角元件误差、安装误差、被测轴系误差进行了讨论,指出轴系测角分系统的误差规律符合谐波方程,故提出采用谐波方程式来表达误差规律。针对工程应用,建立了基于傅里叶级数的简化谐波方程误差公式,用谐波方程算法和多项式拟合算法对系统误差进行修正。在一个望远镜垂直轴转台进行了试验验证,结果显示测角精度峰值由原来的3.81″提高到了1.06″。实验表明,基于傅里叶级数的修正算法,较好地符合误差分布规律;采用系统误差修正技术,可以对系统综合误差统一修正,能够有效提高系统测角精度。     

伺服系统传递函数辨识系统的设计

在电机转台伺服控制系统中,传递函数是影响系统的控制精度以及系统稳定性等方面的重要因素.为了提高确定伺服系统传递函数的效率,改善以往分散复杂的实验步骤,设计了基于虚拟仪器LabVIEW的数据采集、控制、数据处理以及数据拟合的上位机软件辨识系统.不仅省略了额外的硬件设备,同时也不需要其他软件的辅助.试验表明,基于LabVIEW的上位机系统,确定传递函数的效率高、操作方便,对于伺服控制系统的研究具有一定的实用性与推广性.     

某矿山选矿流程局部改造的研究

论述了某矿山厂铅浮选作业在生产中的实际情况,通过实验研究,分析发现流程存在的问题,针对存在的问题通过实验研究提出解决方案,最终应用于实际生产。     

基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究

为了满足2 m望远镜系统中消旋K镜伺服系统的速度控制性能,提出一种基于控制律参数自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于速度回路被控对象,设计了二阶线性扩张状态观测器,以实现对扰动的实时观测;然后,为了提高速度环动态和稳态性能,采用回归分析方法,设计了控制律参数基于输入速度变化而自适应调整的比例控制器;最后,搭建了消旋K镜伺服控制实验系统,在速度阶跃信号激励下开展实验研究。结果显示:与传统PI和自抗扰控制器相比,系统以0.001（）/s速度运行时,稳定时间从7.3 s、3.2 s减少至0.9 s;以10（）/s速度运行时,系统超调量从8%、62%降低至无超调;在中低频段的扰动抑制能力最大提高了23 dB,性能得到了提高,可满足K镜伺服系统高精度的速度控制性能要求。     

一种便携式两轴转台角度测量系统的设计

针对便携式两轴转台,设计了一种基于单片机和高精度电位计的角度测量系统。该系统利用高精度电位计作为测角传感器,以C8051F310单片机为数据采集与处理核心,外加LED数码管,实现了两轴转台的角度测量与指示。系统采用低功耗设计,延长了电池的寿命,同时,过采样技术的采用,有效提高了角度测量的分辨率和信噪比。     

提高输出推力的蠕动式微进给定位机构

蠕动式压电／电致伸缩微进给机构具有在保持高位移分辨率的同时实现大位移行程的特点,但迄今进给刚度和推力较小,以及不连续进给运动的不足之处制约了蠕动机构的实际应用。本文作者研究通过采用柔性铰链构成的周向分布式杠杆箝位机构的设计,研制出一种提高轴向刚度和输出推力的蠕动式压电／电致伸缩微进给机构,并进行了机构性能的初步测试,探讨了连续运动控制和超精密定位控制方法     

褐煤协同球红假单胞菌固定SRB颗粒处理AMD中Fe2+、Mn2+试验研究

针对硫酸盐还原菌(Sulfate-Reducing Bacteria, SRB)易受高浓度重金属、低pH抑制,以及需要投加碳源材料等问题,采用微生物固定化技术,以SRB、球红假单胞菌和褐煤作为主要固定基质,制备褐煤协同球红假单胞菌固定SRB颗粒(L-P-SRB),探究L-P-SRB对酸性矿山废水(Acid Mine Drainage, AMD)中含Fe²⁺、Mn²⁺和SO₄^2-的去除效果。基于还原动力学及吸附动力学结合扫描电镜(SEM)和傅里叶红外光谱仪(FT-IR)等手段,揭示L-P-SRB处理AMD的机理。同时,探究了低温处理L-P-SRB对AMD的修复效果,为低温条件下矿区处理AMD提供一定的依据。结果表明：L-PSRB对Fe²⁺和Mn²⁺的去除率分别为91%和79%,吸附Fe²⁺和Mn²⁺的过程均符合拟一级动力学;对SO₄^2-的去除率分别达到了91.28%和81...