有限元算法验证机器人电动关节用螺钉强度

机器人电动关节通常采用模块化研制方法,关节螺钉作为连接关节的核心,其强度性能直接影响电动关节、乃至整个机器人的可靠性和安全性.介绍一种通过ANSYS软件对螺钉强度进行验证的方法,针对SCARA型机器人结构和受力情况进行分析,对SCARA机器人运行过程中关节螺钉的受力情况进行仿真,验证在机器人设计过程中采用的关节螺钉的有...     

地下采矿爆破振动对地面环境影响的监测与分析

金属地下矿山在采矿过程中,大多数矿山采用炸药爆破进行开采,爆破产生的地震波将会传播到地面,对地面建筑设施的安全产生影响。针对此问题,开展了采场爆破振动对地面环境影响的现场监测,得到了爆破振动的监测数据。选取了质点峰值振动速度评价方法对影响后果进行分析,通过利用最小二乘法原理对数据进行线性回归,得到地下采场爆破振动的萨道夫斯基公式。利用该公式对不同药量、不同距离的爆破振动速度进行预测,并就振动速度、频率、持续时间3个参数与火车通行振动产生的相应数据进行了对比,通过对比分析,就采场爆破振动提出药量控制标准。     

减少交流伺服系统电磁干扰的方法

介绍了减少交流伺服系统电磁干扰的方法。通过采用减少发射源、接地、屏蔽等设计措施,减小了交流伺服产品对外部的电磁干扰,其电磁发射指标达到了国家军用标准的要求。     

南李庄矿主井施工突水防治技术

防治水是矿山建设施工的重要环节。南李庄矿属于水文地质条件复杂的大水岩溶矿山,介绍了主井掘进-129m水平突水及治水过程,在查清该矿区水文地质条件及矿井突水要因的基础上,为综合防治竖井掘进期间通过特殊地质构造段突水,提出相应的主井掘进帷幕注浆防治水技术及措施,并在掘进工程中收到了良好的应用效果,对类似特殊条件下的矿山井巷掘进工程具有借鉴意义。     

爆破作用下坝体浸润线变化对尾矿坝稳定性的影响

基于矿山采场爆破振动实测数据和实际运行尾矿库,建立爆破振动作用下浸润线对尾矿坝稳定性影响的有限元计算模型,通过设计尾矿坝体内不同浸润线高程和采场爆破振动强度,研究采场爆破振动对尾矿坝抗滑安全系数的影响。研究表明：尾矿坝体内浸润线位置对尾矿坝抗滑稳定系数影响十分显著,浸润线越高,抗滑稳定系数越低。对于浸润线水位正常的尾矿坝,爆破振动加速度在0~0333g时,尾矿坝抗滑稳定系数随着振动强度的增加而增加;当爆破振动强度大于0333g时,尾矿坝的抗滑稳定系数则呈现几乎直线下降。运用Matlab拟合函数公式得到了爆破振动加速度与尾矿坝抗滑稳定系数间关系式。对于浸润线过高造成的病库和危库,在爆破振动作用下,浸润线对尾矿坝抗滑稳定稳定系数的影响则更加显著,尾矿坝抗滑稳定系数呈近乎直线下降。     

东下河铁矿竖注浆方案选择及工程实践

本文以该矿竖井工作预注浆为实例，较系统地分析和介绍了预注浆施工的工作、成功经验以及应注意的主要事项，并就施工方案和有关技术参数的选择，从理论和初中上进行了阐述。     

GPS监测系统在西郝庄矿采空区治理中的应用

采空区是引起地表塌陷、恶化矿山开采条件的严重安全隐患,对不明采空区的精细探测技术、治理技术及安全监测装备与预警技术的开发研究,是复杂条件下矿山安全高效开采迫切需要解决的重大课题。以西郝庄矿为工程背景,介绍了采空区地表GPS监测系统及沉降监测方案;通过在地表合理设置若干个监测点,利用所安装的监测系统来监视裂缝区域和地表沉降区域的动态演变过程,并将监测信息发送到监控室;通过布点监测,及时预测地压来临时间,为预警决策和矿山及时撤出处于危险区人员提供依据,实现矿山安全生产,具有一定的推广意义。