多编组协同任务分配模型及DLS-QGA 算法求解

为解决多智能体编组协同任务分配问题, 定义任务、智能体编组和相关的分配过程变量, 建立以最高任务执行效率为目标的数学模型. 在问题模型中设计考虑资源损耗的编组资源能力更新机制, 提出用于求解该模型的动态列表规划和量子遗传算法的混合任务分配算法, 使用动态列表规划选择处理的任务, 利用量子遗传算法为选定任务分配最合适编组. 最后通过算例表明, 所提出的方法在解决时序逻辑任务分配时能够得到更优更稳定的方案.

     

一种短波通用信号产生平台硬件结构设计

提出了一种以DDS器件为核心的HF通用信号产生平台的硬件结构;从系统结构的角度出发,详细描述了平台的硬件结构及工作流程;介绍了DDS原理,并对采用的AD9854芯片进行了简单介绍。     

基于单片机和DDS的高精度频率信号实现

介绍了专用DDS芯片AD9854的特性和工作原理，叙述了利用该芯片设计高精度频率信号发生器的简易方法，并给出了MCS51系列单片机与AD9854的硬件接口设计和软件编程方法。     

无线电定位技术及其在CDMA中的应用

首先回顾了无线电定位的基本技术及其应用范围,重点讨论了基于ＡＯＡ和ＴＯＡ（ＴＤＯＡ）的各定位算法并分析了各乍的优缺点。从ＣＤＭＡ通信网中实现定位的实际情况出发,分析了定位算法、定位信号的选择及实现精确定位的关键技术。     

节能降耗——图书馆建筑节能探索

论述图书馆建筑节能的必要性和意义,从体形设计、墙体结构、空调系统和照明系统等方面提出了图书馆建筑节能的主要途径.     

舰船红外图象结构特征提取算法的研究

提出两种特征提取算法：ＦＦＴ和样条函数法来提取舰船红外图象结构的特征信息，采用ＢＰ神经网络算法进行识别。实验结果表明，对于高分辨率的舰船上层结构的红外象而言，局部化特征优于全局化特征，即采用样条函数法比ＦＦＴ法有较高识别率。     

基于STM32的电动大巴车绝缘监测系统研究

针对电动大巴车绝缘监测中存在非对称绝缘故障监测不准确的问题,提出一种基于外加电阻原理的检测方法,并对基于STM32单片机的电动大巴车绝缘监测系统进行研究。该系统中的STM32单片机,通过控制电压采集芯片ADS1255,采集动力电池正负极对车体电压,而且通过继电器控制拓扑电路,改变拓扑电路的结构,并由拓扑电路计算公式计算电池正负极对车体绝缘电阻。同时,通过车辆内部控制器局域网络通信电路,将数据发送给电动大巴车绝缘阻抗进行报警判定。为分析电池的绝缘损坏过程,该设计搭载时钟电路和存储电路对测试到的数据进行记录。实验结果表明,在系统对称绝缘损坏和非对称绝缘损坏的状况下,绝缘电阻测量误差在2%以内,并且当动力电池正负极对车体绝缘阻抗小于系统设定的绝缘阻抗时,系统会触发报警。该研究满足国家对电动大巴车绝缘监测精度的要求。     

基于超声波与红外线技术的测距系统的研究与应用

通过超声红外技术测距时,受温度影响存在超声波速度波动的问题.提出了基于BP神经网络的温度补偿算法,通过建立温度与超声波速度之间的映射关系,达到补偿速度测量的目的.针对BP网络容易陷入局部最小值的问题,采用引入动量项的BP网络来优化连接权系数,在全局范围内更加快速准确地找到最优化的权值和阈值.通过建模和仿真可知,温度补偿...     

三角轮胎股份有限公司获得中国质量认证中心颁发的轮胎行业第1号“CCC”认证证书

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三角环境管理体系顺利通过复评审核

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