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针 对 多 轴 同 步 控 制 中 存 在 实 时 性 和 同 步 性 较 差 的 状 况 ,设 计 一 种 基 EtherC A T协 议 的 伺 服驱 动 从 站 。 该 方 案 以S T M 32 作 为 处 理 器 ,使 用 L A N9252 专 用 芯 片 实 现 EtherC A T协 议 的 数 据 解 析 和 打 包等 工 作 ,完 成 与 伺 服 驱 动 的 通 信 与 数 据 交 换 ,硬 件 上 实 现 了 伺 服 驱 动 电 路 设 计 以 及 实 物 制 作 ,软 件 上 完 成 了数 据 通 信 、从 站 驱 动 以 及 从 站 的 运 动 控 制 模 式 。 最 后 搭 建 了 试 验 测 试 平 台 ,试 验 结 果 表 明 ,两 从 站 接 收 同 步信 号 平 均 误 差 为 15 ns ,具 有 优 越 的 同 步 性 能 。 相似文献
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【摘要】 目的 比较甲状腺动脉栓塞与传统外科甲状腺切除术治疗Graves病的长期(5年)疗效。方法 选取2003年1月— 2010年12月因Graves病入院行经甲状腺动脉栓塞治疗患者54例作为介入治疗组,选取同期接受外科甲状腺次全手术切除术者40例作为外科治疗组,回顾性分析两组1、3、5年治愈率、有效率(好转及治愈),并进行比较。结果 1、3、5年治愈率在介入治疗组分别为68.52%、61.18%和 47.88%,在外科治疗组分别为97.50%、78.54%, 69.48%;有效率在介入治疗组分别为98.15%、80.48%和60.90%,在外科治疗组分别为97.50%、76.42% 和67.60%。经Ridit分析,两组间1、3、5年疗效差异有统计学意义(P < 0.05);而甲状腺功能减退发生率两组间差异无统计学意义(P > 0.05)。结论 甲状腺动脉栓塞治疗Graves病后近中期疗效满意,远期效果逊于外科切除术。
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转印技术是多种高性能柔性电子器件的制备过程中常用的技术,主要过程是通过印章将微纳
米材料从源基体转印组装在目标基体上.转印过程中,印章、微纳米材料和基体组成三明治结构,包
括印章/微纳米材料和微纳米材料/基体两个界面,两个界面竞争分层,直接决定转印的成败.基于
有限元方法计算界面裂纹尖端能量释放率,探究两个界面竞争分层机制,确定界面裂纹及印章材料
性能对转印的影响,提出利于转印的方法,为柔性电子器件的制备提供技术指导. 相似文献
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假设形状记忆聚合物(SMP)为各向同性材料,其体积变形是弹性的,形状变化的流变规律满
足Tobushi建立的一维本构模型的基础上,应用固体力学和热粘弹性理论建立了SMP三维本构
模型,使其不仅能描述简单应力状态下的热力学行为,也能描述复杂应力状态下的热力学行为.然
后基于ABAQUS的二次开发平台编写了可供ABAQUS调用的UMAT子程序,对SMP试样实现
形状记忆效应的热力学过程数值模拟,数值模拟结果与Tobushi等的实验结果吻合良好,表明建立的
SMP三维本构模型能够有效的描述SMP的热力学行为,可为SMP的工程应用提供理论参考.
关键词:形状记忆聚合物;热驱动;三维本构模型;形状记忆效应 相似文献
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采用ICP-AES法分别对超市及菜场的9种标注“无铅工艺”皮蛋和8种未标注“无铅工艺”皮
蛋的蛋白与蛋黄进行7种重金属元素铅、铜、铬、汞、铝、镉、砷的检测,其检出限为0.90~37.20ng/
mL,回收率为91.9%~110.1%.研究表明:皮蛋中普遍都含有以上7种重金属元素,“无铅”皮蛋
中的铜、铝质量分数及“有铅”皮蛋中的铅、砷质量分数明显较高,且均超过成人每日最高耐受量,可
能分别是两类皮蛋中潜在的最大风险.故建议成人每次摄入皮蛋的量尽可能少,且每次间隔相对较
长的时间再食用.对于儿童和老年人而言,由于皮蛋中均含有铅,故建议尽量避免食用皮蛋. 相似文献
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为了实现永磁同步电机高精度速度控制,提出一种将自抗扰和增强微分器相结合的新型自抗
扰速度控制方法.该方法通过增强微分器提取速度信号,并以此作为系统的输出构造线性扩张状态
观测器,对负载扰动和其他噪声进行估计和补偿.避免了常规差分方法带来的噪声放大问题,防止
将测量噪声引入线性扩张状态观测器中,影响系统的控制精度.仿真结果表明:新型自抗扰速度调
节器相对于PID调节器和普通自抗扰速度调节器,响应速度更快且超调小,尤其在速度测量环节
存在噪声和低速情况下,系统控制精度更高. 相似文献
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以DA-1,DA-2和D8三种商业树脂为吸附剂,考察了高分子树脂对典型油气废气正己烷的
吸附-脱附性能.研究表明:在吸附实验中,高分子树脂对正己烷均表现出良好的吸附性能,其中
DA-1和DA-2树脂具有大孔容、大比表面积和较小的孔径等特点,更有利于正己烷分子吸附;脱附
实验中,真空脱附效果优于热脱附,在脱附温度达90℃,脱附时间30min,真空度为0.8时,脱附效
率接近100%. 相似文献
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甾体类化合物是一类广泛存在于动植物体内,具有多种生物活性的物质,它的生物转化指的
是外源甾体类化合物在生物体内经多种酶催化的代谢转化,通过生物转化可以完成一些有机合成
难以进行的反应,得到更具有新药开发价值的物质.近5年来,甾体类化合物的生物转化研究发展
迅速,在查阅相关国内外文献的基础上,归纳了甾体类化合物生物转化的不同类型,羟化反应,氢化
反应,脱氢反应,Baeyer-Villiger氧化反应和溴化反应,阐述了甾体类化合物生物转化的相关实例
和研究进展,为进一步研究甾体类化合物的结构改造和修饰提供了参考. 相似文献