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欠驱动TORA(Translational oscillators with rotating actuator)传统控制目标是实现平衡点的稳定控制。针对系统的周期性振荡轨迹,研究实用的轨迹跟踪控制方案。通过分析TORA系统的动力学,得到平移小车的自然振荡周期,在此基础之上设计一种平移小车周期运动和旋转小球保持定值的动态轨迹。为实现系统动态轨迹的跟踪控制,基于系统状态变量的轨迹跟踪误差设计模糊控制系统;通过设计融合函数合并系统状态变量,将模糊控制器的输入数由4减少到2,再设计模糊控制规则,得到易于实现的模糊控制器。最后,仿真和实验结果验证了所提控制方案的有效性与实用性。 相似文献
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为确定链格孢属真菌发酵液和鲜食葡萄中链格孢酚(AOH)、链格孢酚甲基乙醚(AME)、链格孢霉素(ALT)和细交链孢菌酮酸(TeA)4种链格孢霉毒素的含量,对我国两个鲜食主栽品种‘巨峰’‘红地球’的50份样品表皮的生物性危害因子进行分离鉴定。结果表明,鲜食葡萄表皮的生物性危害因子主要为曲霉属、链格孢属和青霉属真菌,其中链格孢属真菌主要为Alternaria alternata,而A. alternata的产毒发酵液中能检测到AOH、AME和TeA,其中TeA的含量较高。基于链格孢毒素的毒性,要加强葡萄及其制品的风险监测。 相似文献
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10%四螨嗪可湿性粉剂是化工部沈阳化工研究院新研制的特效杀螨剂。1991年度我所受南通第三化工厂委托进行了四螨嗪防治苹果害螨的试验,取得理想效果,现将结果报告如下。 相似文献
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山东省主产区苹果农药残留水平及累积急性 膳食摄入风险评估 总被引:1,自引:0,他引:1
目的评估目前山东主要苹果产区的农药残留水平,为农药残留监管提供科学依据。方法对采自山东苹果主产区的110个苹果样品运用现有的标准方法进行102种农药残留分析检测,利用急性参考剂量(acute reference dose,ARf D)和国家估计短期摄入量(international estimated short-term intake,IESTI)公式评估苹果农药累积急性风险。结果山东省苹果共检出26种农药残留,多残留(2种农残及以上)样品占样品总数的78%,所有样品检出农药残留量均未超过规定的最大残留限量值;检出苹果上禁用农药灭多威和未登记农药噻嗪酮、螺螨酯、杀铃脲;有机磷类、菊酯类、三唑类和烟碱类农药在山东苹果中累积急性膳食摄入风险(%ARf D值)分别为37.7%、7.37%、0.28%和1.53%。结论山东省苹果农药残留种类较多,残留水平不高,有机磷类、菊酯类、三唑类和烟碱类农药累计急性摄入风险较小,但需重点关注苹果上禁用农药和未登记农药。 相似文献
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代森锰锌与异菌脲混用防治西洋参黑斑病药效研究 总被引:1,自引:1,他引:0
室内毒力测定和田间试验一致表明:代森锰锌和异菌脲混用较单一使用对西洋参黑斑病有明显的增效作用,二者混用后增强了对孢子萌发和菌丝生长的抑制效能,显著提高,显著提高了田间药效。 相似文献
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根据生产需要,我厂制造了一台简易导轨磨床。用于设备维修和专机制造,对减轻劳动强度、提高工效发挥了一定作用。主要结构:由床身、主变速箱、溜板、立柱、横梁和磨头架组 相似文献
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核燃料循环成本与核电的竞争力 总被引:3,自引:0,他引:3
国际市场核燃料价格变幻莫测,对我国核电的成本和发展产生影响,本文提出了控制整个核燃料循环成本的设想,以提升中国核电的竞争力,促进核燃料产业和核电产业的共同发展。 相似文献
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