通用视觉检测设备的专家在线平台设计

针对视觉检测设备在复杂的生产环境下存在图像处理参数设置问题,设计了一套B/S架构的通用的专家在线平台,通过在原有的视觉检测平台上增加一个普通的USB摄像头及相应的应用软件,并通过网络将出现的新问题的图像实时传输给生产厂家或外部专家,由专家通过浏览器设置合理的图像处理参数,平台综合了数据协同、远程培训等功能,达到了远程解决问题的目的。     

用主元分析方法完善DCS过程监控性能

在分析目前DCS过程监控性能尚存不足的基础上，结合主元分析（PCA）算法，提出了一种用PCA完善DCS过程监控性能的系统结构。该系统包括组态环境与运行环境，其中组态环境完成主元模型的建立与检验、统计量控制限的确定以及统计量监视图的组态等功能；运行环境通过数据库调用组态环境设计的参数来完成实时过程监控。仿真结果表明，该方法能够结合DCS进一步完善系统的过程监控性能。     

一种基于Profibus的现场总线控制系统

以德国西门子的产品为依托，介绍了一种实用的基于Profibus的现场总线控制系统，并作了相应的分析。     

移动机器人运动规划与计算机控制实现

论文针对移动机器人的链式系统提出了一种实时运动规划方法,通过在线更新复合分段常值与多项式输入控制律的系数,来驱使系统到达预定的目标,并将其应用于两伺服直流电机独立控制轮式移动机器人,采用计算机系统以及伺服放大器实现其控制,控制的结果达到了预期的效果。     

一个机组供电的晶体管稳流电源

1983年我们制作了一台由机组供电的晶体管稳流电源,取代原苏制BT-4稳流装置,作为ЭГ-2.5质子静电加速器分析磁铁的激磁电源。主要技术指标为:(1)额定输出直流电压100 V;(2)额定输出直流电流30 A;(3)电流调节范围0—30 A;(4)电流稳定度为±1.4×10~(-5)(当负载变化±10%时),±1.0×10~(-5)(当电网电压变化±10%时);(5)长时间漂移为2.3×10~(-5)/h,5.26×10~(-5)/8 h;(6)电流纹波为8.7×10~(-5)。     

一类分布参数系统的有限维变结构控制

本文研究了一类非线性分布参数系统的有限维变结构控制问题，首先采用Ｇａｌｅｒｋｉｎ近拟法给出了系统的有限维近似模型；进而给出了使近似系统具有良好动态品质的有限维变结构控制器的设计方法；最后分析了闭环系统的渐近性态，给出了近似阶次一定的情况下，原系统具有良好渐近性态的充分条件。     

基于反步法的直流电机鲁棒速度跟踪控制

为实现具有电枢反应非线性和参数不确定性的直流电机速度跟踪控制,采用自适应反步法,设计了鲁棒自适应速度跟踪控制器.首先推导了电机的非线性动态模型并考虑了电机转动惯量及负载转矩的不确定性,然后经非线性变换并利用线性参考模型导出了系统的误差动态方程,基于自适应反步法设计了鲁棒速度跟踪控制器,最后时其稳定性进行了分析证明.     

反步方法原理及在非线性鲁棒控制中的应用

介绍了非线性控制中的反步(backstepping)设计方法的基本原理、构成方法及其拓展,综述了该方法在非线性鲁棒控制中的应用,提出并分析了若干关键性问题.