宝剑锋从磨励出——美军“陶”式反坦克导弹发展历程

“陶”式反坦克导弹在第四次中东战争中初露锋芒，曾取得了一天内击毁130余辆埃军坦克的骄人战绩。海湾战争的一次战斗中．美军自1200米至3000米的距离上先后发射了110多枚“陶”2和“陶”2A反坦克导弹，93枚命中．摧毁了伊军炮兵阵地，工事和几十辆T-62、T-55坦克．美军的反坦利剑再次成为举世瞩目的焦点。宝剑锋从磨砺出。“陶”式反坦克导弹之所以能屡屡将“陆战之王”斩首示众，与它的改进发展不无关系。从美军对“陶”的改进发展历程中，我们是不是也应该学点什么？     

海水太阳池非稳态热质传递有限容积法模型

有限容积法与其他数值方法相比,是更具有实际物理意义的数值方法。本文采用有限容积数值计算方法,建立一维非稳态海水太阳池热质传递模型,动态描述太阳池蓄热和取热过程。通过数值求解已发表的工况,与其结果比较,验证了模型方法的正确性。本文还应用该模型,采用湛江地区2004年的大气环境温度和太阳辐射数据为计算条件,分析了海水太阳池在湛江地区应用时的热物性能。结果表明,海水太阳池有限容积法模型能准确描述太阳池的非稳态热质传递过程,太阳池池水温度随热负荷升高而降低,随非对流层厚度增加而升高,湛江地区气候适合应用太阳池技术。     

基于IOCC的定题Web信息发现机制研究

针对目前Web信息庞杂无序和半结构化特征所带来的信息搜索的难题,提出了一种信息对象特征码(IOCC)方法,将之结合定题信息搜索应用于机构对目标信息的发现和采集,能大大提高信息发现的能力和效率.其次从所采用的关键技术,策略和系统功能模块等方面对基于该方法的定题Web信息发现机制进行了分析和研究,并举例说明该机制是如何最大限度提高Web信息发现能力的.最后比较分析了该机制相对于传统信息搜索引擎的优势并提出了进一步研究的方向.     

基于k-最近邻的支持向量预选取方法

在所有的训练样本中只有支持向量(SVs)能对支持向量机分界面优化结果产生显著影响.基于七一最近邻规则.提出了一种训练样本的预选取方法.针对一些典型人工数据集、公用基准数据集以及TM遥感数据的实验结果表明.该方法能够有效减少训练样本数目.显著加快学习速度,并保证理想的分类精度.     

陆战场空域指挥控制系统建设问题初探

从陆战场空域指挥控制系统建设基本概念出发,探讨了陆战场空域指挥控制与空军空管、海军空管及民航空管之间的关系,分析了作战空间多维、战场态势多变、参战对象多元及指挥方式多样对于陆战场空域指挥控制所提出的需求,最后提出了陆战场空域指挥控制系统应具备的基本功能以及建设的基本途径。     

基于用户查询意图识别的Web搜索优化模型

在对用户查询意图进行分析分类的基础上,提出了一种Web搜索优化模型。该模型通过识别用户查询意图来查询意图特征词和内容主题词的双重约束,再结合用户查询行为获得查询目标,既保证了用户查询意图的准确匹配,又自动过滤和屏蔽了不相关信息。与相关工作对比,其重点在于准确获取用户查询意图,提高用户满意度。实验结果表明,该模型在实现信息搜索准确性和用户对查询结果满意度方面比传统搜索方法有明显改善。     

基于深度神经网络的综采工作面视频目标检测

综采工作面环境较复杂,地形狭长,多目标多设备经常出现在同一场景当中,使得目标检测难度加大。目前应用于煤矿井下的目标检测方法存在特征提取难度较大、泛化能力较差、检测目标类别较为单一等问题,且主要应用于巷道、井底车场等较为空旷场景,较少应用于综采工作面场景。针对上述问题,提出了一种基于深度神经网络的综采工作面视频目标检测方法。首先,针对综采工作面环境复杂多变、光照不均、煤尘大等不利条件,针对性挑选包含各角度、各环境条件下的综采工作面关键设备和人员的监控视频,并进行剪辑、删选,制作尽可能涵盖工作面现场各类场景的目标检测数据集。然后,通过对YOLOv4模型进行轻量化改进,构建了LiYOLO目标检测模型。该模型利用CSPDarknet、SPP、PANet等加强特征提取模块对视频特征进行充分提取,使用6分类YoloHead进行目标检测,对综采工作面环境动态变化、煤尘干扰等具有较好的鲁棒性。最后,将LiYOLO目标检测模型部署到综采工作面,应用Gstreamer对视频流进行管理,同时使用TensorRT对模型进行推理加速,实现了多路视频流的实时检测。与YOLOv3、YOLOv4模型相比,LiYOLO...     

综采工作面智能化关键技术现状与展望

综采工作面智能化是我国煤炭开采的重点发展方向之一。综采工作面环境复杂,设备众多,开采工艺各环节高度耦合,且采煤过程中各设备之间的动作协同性要求较高,这给设备的智能控制带来了巨大挑战。为厘清综采工作面智能化的技术现状,发掘技术难题的解决方法,探讨未来的发展方向,首先从工程应用角度出发,围绕采煤机、液压支架群、供液系统、运输系统等核心设备,综述综采工作面智能化的发展历史和技术现状,介绍了智能化综采工作面现有的系统架构和关键技术,梳理智能化建设过程中的技术难点。其次从控制理论角度出发,重点阐述了采煤机滚筒自适应调高、支架姿态控制、支架自动跟机、工作面直线度调整、设备协调控制等技术难点所面临的科学问题,从系统建模、控制算法及优化决策等方面,介绍了解决上述问题的技术路径和国内外最新的研究成果。最后,根据人工智能研究领域的发展动态,展望了采煤机、液压支架、运输系统的智能化发展方向;结合计算机视觉、三维激光点云技术、大数据分析、多智能体控制与决策等方向的研究成果,探讨了综采工作面在视频目标识别与跟踪、关键设备三维姿态感知、透明工作面地质信息获取与建模、设备故障综合诊断、工作面信息挖掘与智能分析、设备...     

基于语言直觉模糊集的应急物流预案决策

为解决应急物流决策问题,提出一种考虑预案实施人员诉求和定性表征预案偏好的语言区间直觉模糊群决策方法.为克服已有算子出现的集结失效现象,有效集结语言区间直觉模糊数组,提出?ukasiewicz运算法则和集结算子;以群共识最大化为目标,基于距离测度构建专家权重优化模型,进而获取可靠性强的综合评价矩阵;利用字典序关系提出语言...     

勾股模糊偏好关系及其在群体决策中的应用

以区间模糊偏好关系(IVFPR)和直觉模糊偏好关系(IFPR)的理论框架为依据,将勾股模糊数(PFN)引入偏好关系中,定义勾股模糊偏好关系(PFPR)和加性一致性PFPR.然后,提出标准化勾股模糊权重向量(PFWV)的概念,并给出构造加性一致性PFPR的转换公式.为获取任意给定的PFPR的权重向量,建立以给定的PFPR与构造的加性一致性PFPR偏差最小为目标的优化模型.针对多个勾股模糊偏好关系的集结,利用能够有效处理极端值并满足关于序关系单调的勾股模糊加权二次(PFWQ)算子作为集结工具.进一步,联合PFWQ算子和目标优化模型提出一种群体决策方法.最后,通过案例分析表明所提出方法的实用性和可行性.